養太郎的父母分別在不同的有錢人家擔任私人管家和女僕，使得他從小練就一流的家事本領。某日養太郎在車站好心協助同校正妹，突然接到媽媽來電說正妹是她服務的富家千金•翼，指示養太郎當她的專屬服侍人員，更扯的是翼不會自己更衣，但會脫自己內褲。就在養太郎不得不幫她洗澡時，養太郎的兒時玩伴•稔也指定住在養太郎家？