為了挑戰劍聖柳生石舟齋，宮本武藏與柳生四高弟展開劍道的討論，卻因為城太郎的誤闖而演變成武藏與四高弟的決戰，到底勝負如何？與此同時，武藏與阿通的重逢，有會對柳生之戰造成什麼影響呢？