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EV3樂高機器人:使用Makecode程式設計

EV3樂高機器人:使用Makecode程式設計

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訂購需時10-14天
9789577637727
李春雄
五南
2020年2月10日
183.00  元
HK$ 173.85  






ISBN:9789577637727
  • 規格:平裝 / 304頁 / 17 x 23 x 1.52 cm / 普通級 / 全彩印刷 / 初版
  • 出版地:台灣


  • 電腦資訊 > 電腦硬體 > 故障排除/備份











      【三大特色】

      1. 透過「引導式」實際組裝步驟,讓學生親自動手建構機器人。

      2. 透過「拼圖程式」來訓練學生邏輯及問題解決的能力。

      3. 透過「實務範例」來讓學生實際與機器人進行互動,以提高學習動機與興趣。



      【適用對象】

      1. 中、小學的學生(青少年)的才藝課程、夏令營。

      2. 高中、職學生的程式設計及社團。

      3. 對於樂高機器人有興趣的初學者。

      4. 大專院校的跨領域程式設計課程及程式設計課程。

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    Chapter 1 樂高機器人

    1-1 樂高的基本介紹

    1-2 什麼是機器人

    1-3 EV3樂高機器人

    1-4 EV3樂高機器人套件

    1-5 如何用MakeCode程式學習運算思維

    1-6 EV3機器人在創客教育上的應用



    Chapter 2 EV3主機的程式開發環境

    2-1 EV3樂高機器人的程式設計流程

    2-2 組裝一臺樂高機器人

    2-3 EV3主機操作設定

    2-4 EV3主機中撰寫簡易控制程式



    Chapter 3 樂高機器人的程式開發環境

    3-1 樂高機器人的程式開發環境

    3-2 下載及安裝樂高機器人的MakeCode軟體

    3-3 MakeCode的整合開發環境

    3-4 撰寫第一支MakeCode程式

    3-5 EV3主機「輸入及顯示」元件之應用

    3-6 EV3主機「音效」元件之應用



    Chapter 4 樂高機器人動起來了

    4-1 馬達簡介

    4-2 控制馬達速度及方向

    4-3 讓機器人動起來

    4-4 機器人繞正方形

    4-5 馬達接收其他來源



    Chapter 5 資料與運算

    5-1 變數

    5-2 指定運算

    5-3 四則運算

    5-4 關係運算

    5-5 邏輯運算

    5-6 字串運算

    5-7 數學運算



    Chapter 6 程式流程控制

    6-1 流程控制的三種結構

    6-2 循序結構(Sequential)

    6-3 分岔結構(Switch)

    6-4 迴圈結構(Loop)

    6-5 清單

    6-6 副程式



    Chapter 7 機器人走迷宮(超音波感測器)

    7-1 認識超音波感測器

    7-2 偵測超音波感測器的值

    7-3 超音波感測器的等待模組(Wait)應用

    7-4 超音波感測器的分岔模組(Switch)應用

    7-5 超音波感測器的迴圈模組(Loop)應用

    7-6 樂高機器人走迷宮

    7-7 超音波感測器控制其他拼圖模組

    7-8 看家機器狗

    7-9 自動剎車系統



    Chapter 8 機器人循跡車(顏色感測器)

    8-1 認識顏色感測器

    8-2 偵測顏色感測器的值

    8-3 顏色感測器的等待模組(Wait)應用

    8-4 顏色感測器的分岔模組(Switch)應用

    8-5 顏色感測器的迴圈模組(Loop)應用

    8-6 機器人循跡車

    8-7 機器人偵測到第三線黑線就停止



    Chapter 9 機器人碰碰車(觸碰感測器)

    9-1 觸碰感測器的認識

    9-2 偵測觸碰感測器的值

    9-3 觸碰感測器的等待模組(Wait)應用

    9-4 觸碰感測器的分岔模組(Switch)應用

    9-5 機器人碰碰車



    Chapter 10 遙控機器人(紅外線感測器)

    10-1 認識紅外線感測器

    10-2 偵測紅外線感測器的值

    10-3 紅外線感測器的等待模組(Wait)應用

    10-4 紅外線感測器的分岔模組(Switch)應用

    10-5 紅外線感測器的迴圈模組(Loop)應用

    10-6 遙控機器人



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      樂高是一家世界知名的積木玩具公司,從各種簡單的積木到複雜的動力機構,甚至自創樂高機器人,全都能讓大人與小孩玩到樂此不疲。為何樂高能讓大、小朋友甚至玩家「百玩不厭」呢?其最主要原因是它可以依照每一位玩家的「想像力及創造力」來建構其個人獨特的作品,並且還可透過「樂高專屬的軟體(LEGO MINDSTORMS Education EV3)」來控制EV3樂高機器人。



      雖然LEGO MINDSTORMS Education EV3軟體是LEGO公司用來針對EV3所開發的軟體,對於小學生非常適合,但是,國中、高中及大學生來撰寫一些較複雜的應用時,例如:資料運算時會使用到大量的變數時,往往程式變得非常龐大。



      有鑑於此,筆者利用微軟公司開發的「MakeCode」軟體來開發EV3機器人程式,主要的特色如下:

      1. 提供「雲端化」的「整合開發環境」來開發專案

      2. 提供「群組化」的「元件庫」來快速設計使用者介面

      3. 利用「視覺化」的「拼圖程式」來撰寫程式邏輯

      4. 支援「娛樂化」的「樂高機器人」製作的控制元件

      5. 提供「多媒體化」的「聲光互動效果」



      最後,在此特別感謝各位讀者對本著作的支持與愛護,筆者才疏學淺,有疏漏之處,敬請各位資訊先進不吝指教。

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    李春雄(Leech@gcloud.csu.edu.tw)

    2019.10.10

    於 正修科技大學 資管系




    其 他 著 作
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    5. Scratch3.0(mBlock5)程式設計-使用mBot2機器人-含IRA智慧型機器人應用認證初級(Fundamentals Level) - 最新版 - 附MOSME行動學習一點通:學科.診斷.評量.影音.加值
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    90. 圖解程式設計:使用Visual C# 2012(附光碟)
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    92. 資料結構:以Visual Basic實作 第三版 (附範例程式、教學影片)
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    94. 動畫圖解資料庫系統理論:使用SQL Server實作(第二版)(附影音光碟)
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    99. 動畫圖解資料結構(附光碟)
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