Chapter 1 樂高機器人

1-1 樂高的基本介紹

1-2 什麼是機器人

1-3 EV3樂高機器人

1-4 EV3樂高機器人套件

1-5 如何用MakeCode程式學習運算思維

1-6 EV3機器人在創客教育上的應用



Chapter 2 EV3主機的程式開發環境

2-1 EV3樂高機器人的程式設計流程

2-2 組裝一臺樂高機器人

2-3 EV3主機操作設定

2-4 EV3主機中撰寫簡易控制程式



Chapter 3 樂高機器人的程式開發環境

3-1 樂高機器人的程式開發環境

3-2 下載及安裝樂高機器人的MakeCode軟體

3-3 MakeCode的整合開發環境

3-4 撰寫第一支MakeCode程式

3-5 EV3主機「輸入及顯示」元件之應用

3-6 EV3主機「音效」元件之應用



Chapter 4 樂高機器人動起來了

4-1 馬達簡介

4-2 控制馬達速度及方向

4-3 讓機器人動起來

4-4 機器人繞正方形

4-5 馬達接收其他來源



Chapter 5 資料與運算

5-1 變數

5-2 指定運算

5-3 四則運算

5-4 關係運算

5-5 邏輯運算

5-6 字串運算

5-7 數學運算



Chapter 6 程式流程控制

6-1 流程控制的三種結構

6-2 循序結構（Sequential）

6-3 分岔結構（Switch）

6-4 迴圈結構（Loop）

6-5 清單

6-6 副程式



Chapter 7 機器人走迷宮（超音波感測器）

7-1 認識超音波感測器

7-2 偵測超音波感測器的值

7-3 超音波感測器的等待模組（Wait）應用

7-4 超音波感測器的分岔模組（Switch）應用

7-5 超音波感測器的迴圈模組（Loop）應用

7-6 樂高機器人走迷宮

7-7 超音波感測器控制其他拼圖模組

7-8 看家機器狗

7-9 自動剎車系統



Chapter 8 機器人循跡車（顏色感測器）

8-1 認識顏色感測器

8-2 偵測顏色感測器的值

8-3 顏色感測器的等待模組（Wait）應用

8-4 顏色感測器的分岔模組（Switch）應用

8-5 顏色感測器的迴圈模組（Loop）應用

8-6 機器人循跡車

8-7 機器人偵測到第三線黑線就停止



Chapter 9 機器人碰碰車（觸碰感測器）

9-1 觸碰感測器的認識

9-2 偵測觸碰感測器的值

9-3 觸碰感測器的等待模組（Wait）應用

9-4 觸碰感測器的分岔模組（Switch）應用

9-5 機器人碰碰車



Chapter 10 遙控機器人（紅外線感測器）

10-1 認識紅外線感測器

10-2 偵測紅外線感測器的值

10-3 紅外線感測器的等待模組（Wait）應用

10-4 紅外線感測器的分岔模組（Switch）應用

10-5 紅外線感測器的迴圈模組（Loop）應用

10-6 遙控機器人



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序



　　樂高是一家世界知名的積木玩具公司，從各種簡單的積木到複雜的動力機構，甚至自創樂高機器人，全都能讓大人與小孩玩到樂此不疲。為何樂高能讓大、小朋友甚至玩家「百玩不厭」呢？其最主要原因是它可以依照每一位玩家的「想像力及創造力」來建構其個人獨特的作品，並且還可透過「樂高專屬的軟體（LEGO MINDSTORMS Education EV3）」來控制EV3樂高機器人。



　　雖然LEGO MINDSTORMS Education EV3軟體是LEGO公司用來針對EV3所開發的軟體，對於小學生非常適合，但是，國中、高中及大學生來撰寫一些較複雜的應用時，例如：資料運算時會使用到大量的變數時，往往程式變得非常龐大。



　　有鑑於此，筆者利用微軟公司開發的「MakeCode」軟體來開發EV3機器人程式，主要的特色如下：

　　1. 提供「雲端化」的「整合開發環境」來開發專案

　　2. 提供「群組化」的「元件庫」來快速設計使用者介面

　　3. 利用「視覺化」的「拼圖程式」來撰寫程式邏輯

　　4. 支援「娛樂化」的「樂高機器人」製作的控制元件

　　5. 提供「多媒體化」的「聲光互動效果」



　　最後，在此特別感謝各位讀者對本著作的支持與愛護，筆者才疏學淺，有疏漏之處，敬請各位資訊先進不吝指教。

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