偏心輪軸，顧名思義，就是指這個輪與軸的中心點位置不在旋轉點上，一般指代的就是圓形輪，當圓形沒有繞著自己的中心旋轉是，就成了偏心輪軸。



　　一般來說偏心輪主要的目的是產生振動即可，像是我們手機裡面的振動器都是用偏心輪，來達到震動模式。



　　因此機器狗就是先利用輪軸原理，產生四肢的轉動，再利用橢圓形的白色塑膠元件，讓輪軸產生偏心輪的效果，來完成機器狗走動。



　　【實驗製作目的】



　　根據研究發現，國小孩子在學習中，對自然科學的學習最感到困擾，其中，最有待加強的科學知識就屬於「地球科學」與「物理知識」。因此，想讓孩子能夠突破自然科學的學習障礙，首先就必須引發孩子科學的興趣，這就必須有充分的輔助教材，讓孩子能夠親自動手參與到科學的研究，藉以打破孩子學習領悟率低下的困擾。



　　在機器狗遊戲過程中，認識到偏心輪軸所產生的推力以及槓桿原理下，由機器狗前腳帶動後腳，使機器狗能夠向前走動的原理。小朋友還可以調整偏心輪軸的角度，觀察這將會使機器狗走動時，產生如何的改變喔！

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