來自伽瑪星雲第58號行星的宇宙侵略軍特殊先鋒隊隊長KERORO軍曹，與他的部下「雙重人格」二等兵TAMAMA、「燃燒鬥士」GIRORO伍長、「電波系」KURURU曹長，以及和「恐怖大王」安哥爾．摩亞等人在日向家中不斷地繼續進行侵略地球的計畫，但卻都沒成功過。這次他又想到了利用溫泉來進行作戰的計畫，他能順利的達成目的嗎？