勇者艾魯斯一行人回到了卡門城，在那裡卻遇到了從前的軍團長波爾各。之後，雙方同心協力對抗復活的魔王巴拉魔斯。解決巴拉魔斯後，他們搭上新造的船「蘿娜芙蕾雅號」出海，也增加了「波倫」這位隊伍成員，準備前往亞里亞罕。