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公職考試講重點【自動控制】

公職考試講重點【自動控制】

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9789863458579
詹森
大碩教育
2020年11月01日
200.00  元
HK$ 190
省下 $10
 
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ISBN:9789863458579
  • 叢書系列:高/普/特/技師/初考試
  • 規格:平裝 / 448頁 / 17 x 23 x 2.24 cm / 普通級 / 單色印刷 / 初版
  • 出版地:台灣
    高/普/特/技師/初考試


  • 考試用書 > 公務人員考試 > 高普考 > 重點整理











      本書編排架構以古典控制學、現代控制學、物理控制系統的數學模式與數位控制的安排為主,每個章節中均增添了許多詳實的觀念解析與重要的例題練習,尤其是配合國際間最新版本的自動控制教科書,於書中做了許多值得讀者注意的註解,相信對讀者在研究、進修與考試上,都會有很大的幫助。



      本書適用考試包含:關務特考、鐵路特考、高考、技師考試、地方特考、經濟部新進職員甄試

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    第1章 古典制學的數學基礎

    1-1 一些基本函數的定義

    1-2 迴旋積分

    1-3 拉氏轉換

    1-4 部分分式

    1-5 反拉氏轉換

    1-6 拉氏轉換的重要定理



    第2章 古典制學的系統描述

    2-1 緒論

    2-2 系統性質

    2-3 古典控制學的數學模式表示法-轉移函數

    2-4 線性非時變系統的系統響應

    2-5 方塊圖

    2-6 訊號流程圖



    第3章 控制學系統的穩定度與靈敏度

    3-1 穩定度

    3-2 穩定度測試:羅斯-赫維茲穩定準則

    3-3 羅斯穩定準則的應用

    3-4 靈敏度

    3-5 開路與閉迴路系統的優缺點比較



    第4章 時間響應分析

    4-1 時間響應的基本觀念

    4-2 系統的暫態響應

    4-3 系統極點(特性根)與暫態性能的關係

    4-4 加入零點或極點對標準二階暫態響應的影響

    4-5 穩態響應

    4-6 輸入干擾所造成的穩態誤差



    第5章 根軌跡

    5-1 根軌跡的基本觀念

    5-2 根軌跡的作圖規則與原理

    5-3 根軌跡的作圖範例

    5-4 回授控制系統的基本根軌跡圖形

    5-5 開路轉移函數加入極點或零點對根軌跡的影響



    第6章 頻率響應分析

    6-1 頻率響應的基本觀念

    6-2 標準二階系統的頻率響應分析

    6-3 極座標圖

    6-4 波德圖

    6-5 全通系統與極小相位系統

    6-6 系統轉移函數鑑別



    第7章 頻域穩定分析

    7-1 基本定理

    7-2 奈氏穩定準則

    7-3 簡化奈氏穩定準則

    7-4 相對穩定度

    7-5 具有時間延遲的系統穩定度分析



    第8章 控制系統的設計與補償

    8-1 基本觀念

    8-2 PID控制器

    8-3 相位領先、落後補償器

    8-4 相位領先、落後補償器的頻域補償

    8-5 相位領先、落後補償器的時域補償



    第9章 現代控制學的數學基礎

    9-1 矩陣基本性質

    9-2 迴旋積分

    9-3 向量空間

    9-4 對角化



    第10章 現代控制學的系統描述

    10-1 動態方程式

    10-2 動態方程式與轉移函數間的關係

    10-3 轉移函數的分解

    10-4 狀態轉移矩陣



    第11章 現代控制學的穩定度、控制性與觀察性

    11-1 漸近穩定度

    11-2 控制性與觀察性

    11-3 控制性與觀察性的測試方法

    11-4 控制性與觀察性的重要性質



    第12章 狀態回授設計與觀察器

    12-1 狀態回授設計

    12-2 狀態回授的重要性質

    12-3 觀察器設計

    12-4 狀態回授與觀察器之合成



    第13章 物理系統的數學模式

    13-1 機械系統

    13-2 倒單擺系統

    13-3 電路系統

    13-4 OP電路

    13-5 馬達系統

    13-6 馬達系統的控制



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    6. 民法概要(14版)
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    8. 買賣瑕疵擔保(二)
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