當醫師告知我們，我們的家人已到末期，進行任何治療皆無能為力時，相信我們必會心痛至極。進入安寧照顧階段，我們對醫師的要求肯定是會選擇舒緩、緩解等方法來儘量減少家人因病所引起身體的痛苦，對吧？「不要讓家人受苦」是我們最後、不多，也不過份的要求。然而這些只是照顧身體的部分，但人是有靈的、有思想的，病人心中的焦慮又該如何緩解？我們又如何面對心愛的家人正要離我們而去的心情呢？沒有他（她）的日子，空洞的心又該如何填補呢？此時，我們所信仰的上主祂看見了嗎？祂聽見了嗎？
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本書家屬篇可以從幾位願意再次回憶這種經歷的家屬筆下看到，他們的家人在傷痛中乃有感謝，感謝照顧他們的護理人員、院牧、志工。家屬們也將他們思念與悲傷的心轉換成感恩的心，讚美的語言從字裡行間流露無遺。
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在陪伴生命這本書中也規劃了志工篇，邀請到在馬偕醫院服事時朝夕相處的志工們來分享他們如何帶著使命來服事，也將自己加入安寧團隊，以及與病人互動、學習等經歷融入一篇篇感動的文章中，盼望可以啟發更多人加入志工行列，代代相承服事的美好，共同來經歷主在聖經中所說：「你們既做在我這弟兄中一個最小的身上，就是做在我身上了。」