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Arduino步進馬達控制

Arduino步進馬達控制

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訂購需時10-14天
9789575926939
曹永忠,許智誠,蔡英德
崧燁文化
2020年12月04日
173.00  元
HK$ 155.7  

 $17.3





ISBN:9789575926939
  • 規格:平裝 / 12.9 x 36.2 cm / 普通級 / 單色印刷 / 初版
  • 出版地:台灣


  • 電腦資訊 > 程式設計 > 軟體工程











      本書針對目前學習上的盲點,希望透過現有產品的產品解析,透過產品簡單的拆解,以逆向工程的手法,將目前已有產品拆解之後,將核心控制系統之軟硬體,透過簡單易學的Arduino單晶片與C語言,重新設計出原有產品之核心控制系統,進而改進、加強、升級其控制方法。如此一來,因為學子們已經對原有產品有深入了解,在進行『重製核心控制系統』過程之中,可以很有把握的了解自己正在進行什麼,而非針對許多邏輯化的需求進行開發。



      本書以市面常見的步進馬達為主要開發標的,我們身邊不乏許多的東西,只要能動的產品,都需要馬達來當作動力來源。以『步進馬達控制』為實驗主體,透過小型步進馬達控制到使用驅動模組來使用步進馬達,來進行本書的內容,相信整個研發過程會更加了解。

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    自序

    自序

    目 錄

    知識速成系列

    Arduino的開始

    Arduino 起源

    Arduino特色

    Arduino硬體-Duemilanove

    Arduino硬體-UNO

    Arduino硬體-Mega 2560

    程式設計

    區塊式結構 (Block Structure) 的程式語言

    註解

    變數

    型態轉換

    邏輯控制

    算術運算

    輸入輸出腳位設定

    時間函式

    數學函式

    亂數函式

    通訊函式

    章節小結

    馬達

    馬達介紹

    控制馬達介紹

    L298N DC馬達驅動板

    章節小結

    Arduino時鐘功能

    步進馬達

    步進馬達

    步進馬達介紹

    步進馬達相數介紹

    步進馬達動作介紹

    簡單控制步進馬達介紹

    ULN2003 步進馬達驅動板

    使用時序圖方式驅動步進馬達

    使用Stepper函式庫驅動步進馬達

    Stepper函式

    章節小結

    Arduino時鐘功能

    極限偵測

    極限開關

    加入極限開關偵測之馬達行進控制

    章節小結

    光遮斷器

    光遮斷器(Photointerrupter)

    光遮斷器(Photointerrupter)使用方法

    章節小結

    Playstation 搖桿連接

    Play StationR 歷史沿革

    Play Station 控制器介紹

    如何連結PS搖桿(PSX 函數)

    PSX 函數說明

    如何連結PS搖桿(PS2X 函數)

    章節小結

    8051步進馬達模組

    步進馬達模組介紹

    章節小結

    使用步進馬達驅動器驅動馬達

    步進馬達驅動器

    使用訊號產生器驅動步進馬達

    使用Arduino輸出脈波控制步進馬達

    使用AccelStepper函式庫驅動步進馬達

    AccelStepper函式

    產生馬達控制物件

    設定步進馬達基本環境

    步進馬達基本控制

    章節小結

    整合列表機

    列表機動起來

    加入極限開關偵測之列表機控制

    零點定位之列表機控制

    列表機進紙控制

    章節小結

    讓列表機動起來

    量測行進速度

    使用者使用PS2搖桿輸入控制命令

    讓我們來操控列表機

    章節小結

    本書總結

    附錄

    Stepper 函式庫

    Motor Shield 函式庫

    AccelStepper 函式庫

    AccelStepper Class Member List

    PSX 函式庫

    PS2X 函式庫

    SONY PLAYSTATION CONTROLLER INFORMATION

    8051步進馬達可程式驅動控制器

    8051步進馬達控制器線路圖

    Tb6560 stepping motor driver V20資料

    東芝TB6560AHQ 晶片資料

    L298N 電路圖

    參考文獻









      記得自己在大學資訊工程系修習電子電路實驗的時候,自己對於設計與製作電路板是一點興趣也沒有,然後又沒有天分,所以那是苦不堪言的一堂課,還好當年有我同組的好同學,努力的照顧我,命令我做這做那,我不會的他就自己做,如此讓我解決了資訊工程學系課程中,我最擅長的課。



      當時資訊工程學系對於設計電子電路課程,大多數都是專攻軟體的學生去修習時,系上的用意應該是要大家軟硬兼修,尤其是在台灣這個大部分是硬體為主的產業環境,但是對於一個軟體設計,但是缺乏硬體專業訓練,或是對於眾多機械機構與機電整合原理不太有概念的人,在理解現代的許多機電整合設計時,學習上都會有很多的困擾與障礙,因為專精於軟體設計的人,不一定能很容易就懂機電控制設計與機電整合。懂得機電控制的人,也不一定知道軟體該如何運作,不同的機電控制或是軟體開發常常都會有不同的解決方法。



      除非您很有各方面的天賦,或是在學校巧遇名師教導,否則通常不太容易能在機電控制與機電整合這方面自我學習,進而成為專業人員。

    而自從有了Arduino這個平台後,上述的困擾就大部分迎刃而解了,因為Arduino這個平台讓你可以以不變應萬變,用一致性的平台,來做很多機電控制、機電整合學習,進而將軟體開發整合到機構設計之中,在這個機械、電子、電機、資訊、工程等整合領域,不失為一個很大的福音,尤其在創意掛帥的年代,能夠自己創新想法,從original idea到機電控制與整合給予完整的設計,自己就能夠更容易完全了解與掌握核心技術與產業技術,整個開發過程必定可以提供思維上與實務上更多的收穫。



      Arduino平台引進台灣自今,雖然越來越多的書籍出版,但是透過逆向工程手法來解析原有產品思維,進而完成產品開發的書籍仍然鮮見,尤其是能夠從頭到尾,利用範例與理論解釋並重,完完整整的解說如何用Arduino設計出好用的機電控制與軟體整合相關技術範例,如此的書籍更是付之闕如。永忠、英德兄與敝人計畫撰寫知識速成系列,就是基於這樣對市場需要的觀察,開發出這樣的書籍。所以希望所有的讀者能夠享受與珍惜這個完整的學習經驗,由利用Arduino來練習步進馬達的控制,進而學習到更多的控制方法,是本書最大的希望。



      另外本書的撰寫方式會讓您體會到許多更複雜的機電控制、機電整合跟軟體工程的整合其實都可以跟隨本書的寫作與理解流程,能讓讀者由淺入深,達到真正宛如愛迪生當年透過自修而發明許多有用之物的些許情境。這就是我們作者對這本書的深切期許。


    許智誠?? 於中壢雙連坡中央大學




    其 他 著 作
    1. 整合地理資訊技術之物聯網系統開發(基礎入門篇)
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    3. 溫溼度裝置與行動應用開發(智慧家居篇)
    4. Arduino EM-RFID 門禁管制機設計 The Design of an Entry Access Control Device based on EM-RFID Card
    5. Arduino程式教學(RFID模組篇) Arduino Programming (RFID Sensors Kit)
    6. Ameba氣氛燈程式開發(智慧家庭篇) Using Ameba to Develop a Hue Light Bulb (Smart Home)
    7. Ameba程式教學(MQ氣體模組篇) Ameba RTL8195AM Programming (MQ GAS Modules)
    8. Ameba程式設計(物聯網基礎篇) An Introduction to Internet of Thing by Using Ameba RTL8195AM
    9. 藍芽氣氛燈程式開發(智慧家庭篇) Using Nano to Develop a Bluetooth-Control Hue Light Bulb (Smart Home Series)
    10. Ameba 8710 Wifi氣氛燈硬體開發(智慧家庭篇) Using Ameba 8710 to Develop a WIFI-Controled Hue Light Bulb (Smart Home Serise)
    11. Wifi氣氛燈程式開發(ESP32篇) Using ESP32 to Develop a WIFI-Controled Hue Light Bulb (Smart Home Series)
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    13. Arduino RFID 門禁管制機設計
    14. Arduino 雙軸直流馬達控制
    15. 工業流程控制系統開發(流程雲端化-自動化條碼掃描驗收)Using Automatic Barcode Reader to Production Acce
    16. 工業基本控制程式設計(RS485串列埠篇)
    17. 工業基本控制程式設計(網路轉串列埠篇)
    18. 雲端平台(硬體建置基礎篇)
    19. ESP32程式設計(物聯網基礎篇)ESP32 IOT Programming (An Introduction to Internet of Thing)
    20. 雲端平台(系統開發基礎篇)
    21. 工業基本控制程式設計(手機APP控制篇)
    22. Arduino程式教學(語音模組篇)
    23. Arduino程式教學(基本語法篇)
    24. Arduino程式教學(溫溼度模組篇)
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