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機器人與專題製作(附範例光碟)

機器人與專題製作(附範例光碟)

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9789865037499
林健仁
全華圖書
2021年6月01日
130.00  元
HK$ 123.5  






ISBN:9789865037499
  • 叢書系列:高職電群
  • 規格:平裝 / 248頁 / 19 x 26 x 1.24 cm / 普通級 / 全彩印刷 / 初版
  • 出版地:台灣
    高職電群


  • 電腦資訊 > 電腦硬體 > 故障排除/備份











      本書以專題的方式呈現,整合機構、控制、驅動、感測、通訊的技術,完成三款機器人設計與製作。第一章介紹機器人的發展,第二章介紹機器人的設計,第三∼五章分別介紹掃地機器人、機械手臂、人型機器人之專題製作,並皆以設計思考邏輯來探討使用者的需求,再依據功能所需進行設計圖的繪製及機構的原型實作,最後則以程式運算思維來撰寫程式,完成機器人的控制。



    本書特色



      1.有趣實用的機器人專題,包含掃地機器人、機械手臂及人型機器人,訓練學生專業能力。

      2.教學過程採步驟式流程,逐一說明且清楚易懂,並以完整專案角度來整合實作。

      3.專題皆以設計思考邏輯來探討使用者的需求,培養學生統整歸納的能力。

      4.本書程式皆經作者實際測試及驗證,並收錄程式碼於隨書範例光碟中。

      5.本書共三款機器人專題,均搭配經濟實惠的套件材料包可供選購。


     





    單元1 機器人發展

    1-1 機器人的應用

    1-2 機器人的種類



    單元2 機器人控制

    2-1 機器人機構

    2-2 機器人控制

    2-3 機器人驅動

    2-4 機器人感測



    單元3 掃地機器人設計與製作

    3-1 功能分析

    3-2 繪製設計圖

    3-3 原型實作



    單元4 機械手臂設計與製作

    4-1 功能分析

    4-2 繪製設計圖

    4-3 原型實作



    單元5 人型機器人設計與製作

    5-1 功能分析

    5-2 繪製設計圖

    5-3 原型實作




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