本研究蒐集協同機器人在國際上之應用案例，市場現況、機器人職災案例、職災風險型態等；蒐集彙整國內外安全相關標準與法規，協同作業機器人與傳統機器人在應用、安全維護及危害預防上之差異；探討保障協同作業機器人與人類安全互動的技術現況，根據ISO 12100標準進行風險評估案例探討，提出適當防護及改善措施，降低風險後再重新評估。