《兵跡》書共分十二卷，十四編。



卷一（歷代編及列國編）：作者把中國過去的政權分成兩大類，前者是被認為正統的朝代，從伏羲、神農，以至於元、明。後者是分立的國家，例如魏、吳、元魏、北齊等。前者稱為歷代編，後者稱為列國編。作者即依照此種分類來分別檢討其興衰存亡和用兵得失。對於每一朝代（或國家）都有評論，也常有獨到的見解，但其分析往往失之於簡略，而並不深入；



卷二（將體編及將物編）：前者輯錄歷代將帥利用威名、身體以及他人而制勝的故事；後者輯錄利用各種物體（包括人為和天然物都在內）的故事；



卷三（將獸編）：輯錄利用各種動物的故事。最後又論及馭將率眾，整肅軍紀，寬容待下等人事法則；



卷四（將能編）：記述將帥佈陣攻守，發揮才智，利用各種因素以克敵的故事；



卷五（將效編）:分析因敵制勝，轉敗為勝，各種奇謀；



卷六（華境編）：分析中國境內各地兵卒的習性、特長以及對他們應如何使用的方法。這也就是一種對民族性的研究，在古書中頗為少見；



卷七（華人編）：分析各種不同武裝人員的習性、特點以及使用方法。這代表非正統戰的觀念，也相當新奇；



卷八（上夷編）：記述苗、猺等少數民族的風俗和作戰特點；



卷九（島夷編）：記述海島諸國（日本、蝦夷－琉球、東番、爪哇、真臘、三佛齊、浡泥、蘇門答剌、佛郎機、馬路古）的地理位置及情況。不過其資料並不太正確；



卷十（近國編）：記述亞洲諸國（以周邊國家為主）的情況，內容近似傳說；



卷十一（遠邦編）：記述歐洲以及其他遙遠國家（包括美洲）的情況。譯名與今譯也不相同，並無太大價值；



卷十二（邊塞編）：記述中國從遼東到甘肅之間邊塞地區的地理情況，以及邊防工事部署等。