Chapter 1 機器人概論

1-1 什麼是機器人

1-2 Makeblock 基本介紹

1-3 mBot 2 機器人介紹

1-4 mBot 2 機器人藍牙模組適配器

1-5 mBot 2 機器人基本車常見的運用

◎ 課後習題

◎ 實作題



Chapter 2? mBot 2 機器人的程式開發環境

2-1 mBot 2 機器人的設計流程

2-2 組裝一台mBot 2 機器人

2-3 mBot 2 機器人控制板（CyberPi）的基本介紹

2-4 mBot 2 機器人的擴展板

2-5 下載及安裝mBot 2 機器人的mBlock 5 軟體

2-6 mBlock 5 的整合開發環境

2-7 撰寫第一支mBlock 程式

◎ 課後習題

◎ 實作題



Chapter 3 mBot2 機器人動起來了

3-1 馬達簡介

3-2 控制馬達的速度及方向

3-3 讓機器人動起來

3-4 機器人繞正方形

3-5 馬達接收其他來源訊息

◎ 課後習題

◎ 實作題



Chapter 4 資料與運算

4-1 變數（Variable）

4-2 變數資料的綜合運算

4-3 清單（List）

4-4 清單的綜合運算

4-5 副程式（新增積木指令）

◎ 課後習題

◎ 實作題



Chapter 5 程式流程控制

5-1 流程控制的三種結構

5-2 循序結構（Sequential）

5-3 分岔結構（Switch）

5-4 迴圈結構（Loop）

◎ 課後習題

◎ 實作題



Chapter 6 機器人走迷宮（超音波感測器）

6-1 認識超音波感測器

6-2 等待模組（Wait）的超音波感測器

6-3 分岔模組（Switch）的超音波感測器

6-4 迴圈模組（Loop）的超音波感測器

6-5 mBot 2 機器人走迷宮

6-6 超音波感測器控制其他拼圖模組

6-7 防撞警示系統

6-8 看家狗

◎ 課後習題

◎ 實作題



Chapter 7 機器人循跡車（循線感測器）

7-1 認識循線感測器（四路顏色感測器）

7-2 偵測四路顏色感測器之回傳值

7-3 等待模組（Wait）的循線感應器

7-4 分岔模組（Switch）的循線感測器

7-5 迴圈模組（Loop）的循線感測器

7-6 機器人循跡車

◎ 課後習題

◎ 實作題



Chapter 8 機器人太陽能車（光源感測器）

8-1 認識光源感測器

8-2 等待模組（Wait）的光源感測器

8-3 分岔模組（Switch）的光源感測器

8-4 迴圈模組（Loop）的光源感測器

8-5 光源感測器控制其他拼圖模組

8-6 製作一台機器人太陽能車

8-7 製作一台機器人蟑螂車

8-8 製作一座智慧型路燈

◎ 課後習題

◎ 實作題



Chapter 9 機器人警車（按鈕、音效、LED 燈）

9-1 按鈕介紹

9-2 按鈕的綜合運用

9-3 蜂鳴器介紹

9-4 LED 燈介紹

◎ 課後習題

◎ 實作題



Chapter 10 遙控機器人（搖桿及藍牙手柄的應用）

10-1 CyberPi 主機來控制mBot 2 機器人

10-2 兩個CyberPi 主機通訊來遙控mBot 2 機器人

10-3 CyberPi 傾斜方向控制mBot 2 機器人

10-4 語音控制mBot 2 機器人

10-5 藍牙手柄控制mBot 2 機器人

◎ 課後習題

◎ 實作題



Chapter 11 AI 人工智慧-mbot 2「人臉年齡識別」的應用

11-1 認識AI 人工智慧

11-2 CyberPi 內建AI 人工智慧指令

11-3 mBlock 5 使用微軟認知服務

11-4 模糊語音辨識控制mBot 2 機器人行走

11-5 停車場車牌辨識系統

◎ 課後習題

◎ 實作題



Chapter 12 機器深度學習

12-1 mBlock 5 使用機器深度學習

12-2 顏色識別

12-3 顏色識別控制mBot 2 行走

12-4 形狀識別

12-5 交通號誌控制mBot 2 行走

◎ 課後習題

◎ 實作題



Chapter 13 物聯網

13-1 認識物聯網（the Internet of Things）

13-2 物聯網偵測城市溫度與濕度

13-3 物聯網偵測城市PM2.5

13-4 物聯網查詢各城市日出時間

13-5 隨機溫度上傳到Google 雲端

◎ 課後習題

◎ 實作題



附錄一 課後習題簡答

附錄二 IRA（初級Fundamentals）智慧型機器人應用認證術科測試試題與解題

附錄三 IRA（初級Fundamentals）智慧型機器人應用認證學科線上閱讀與題庫使用方法



IRA（初級Fundamentals）認證學科目錄（學科內容請上MOSME線上閱讀）

第1章 機器人概論

第2章 感知技術與轉換

第3章 電學、電力與控制

第4章 微處理機與程式邏輯

第5章 工作安全衛生與職業倫理