基礎篇

Ch1 嵌入式系統

1-1 電腦的分類

1-2 什麼是嵌入式系統？

1-3 嵌入式系統的特色

1-4 嵌入式系統的組成架構

1-5 嵌入式作業系統



Ch2 認識Arduino

2-1 Arduino 的歷史

2-2 Arduino 的特色

2-3 Arduino 的硬體

2-4 Arduino 的軟體



Ch3 Arduino程式語言

3-1 Arduino程式的基本認識

3-2 常數

3-3 變數

3-4 資料的運算

3-5 執行流程控制



Ch4 Arduino的函式

4-1 基本I/O函式

4-2 進階I/O函式

4-3 Serial 串列傳輸函式

4-4 時間函式

4-5 中斷函式

4-6 字元函式

4-7 字串函式與運算

4-8 數學函式

4-9 位元函式

習題



Ch5 常見的I/O裝置(I)

5-1 USB通訊埠

5-2 LED燈

5-3 按鈕開關

5-4 滾珠開關

5-5 七段顯示器

5-6 可變電阻/電位器

5-7 RGB全彩LED

習題



Ch6 常見的I/O裝置(II）

6-1 4x4薄膜鍵盤

6-2 蜂鳴器

6-3 溫濕度感測器

6-4 超音波距離感測器

6-5 馬達

習題



進階篇

Ch7 中斷(Interrupt)

7-1 I/O事件的處理

7-2 Arduino UNO的中斷

7-3 中斷服務程序(ISR)

7-4 INT 外部中斷

7-5 PCINT 接腳訊號改變中斷

習題



Ch8 定時器(Timer)

8-1 什麼是定時器？

8-2 定時器的運作原理

8-3 Arduino UNO的定時器

8-4 看門狗定時器(WDT)

習題



Ch9 脈衝寬度調變(PWM)

9-1 什麼是脈衝寬度調變?

9-2 PWM的工作原理

9-3 Arduino如何產生PWM

9-4 analogWrite( )函式解析

9-5 PWM範例

習題



Ch10 串列通訊UART

10-1 通訊的分類

10-2 嵌入式系統常見的串列通訊

10-3 UART

10-4 軟體UART

10-5 UART 範例

習題



Ch11 串列通訊I2C

11-1 I2C匯流排

11-2 I2C資料傳輸

11-3 I2C函式

11-4 I2C範例

習題



Ch12 串列通訊SPI

12-1 SPI 匯流排

12-2 SPI 資料傳輸

12-3 SPI 函式

12-4 SPI 範例

習題



Ch13 睡眠模式與電源管理

13-1 睡眠模式

13-2 電源管理

習題



附錄