Chapter 1 IPOE G1 硬體介紹

1-1 什麼是Arduino

1-2 控制系統Arduino

1-3 Motoduino V3 感測互動擴展板

1-4 組裝IPOE G1 控制板模組

1-5 IPOE G1 其他周邊感測模組與驅動馬達

1-6 IPOE G1 控制板與各種模組的接線

1-7 IPOE G1 積木機器人腳位配置

1-8 結構與機構—智高積木



Chapter 2 軟體—圖控程式mBlock

2-1 認識圖控程式

2-2 安裝圖控程式mBlock5

2-3 圖控程式mBlock5 整合開發環境

2-4 即時模式和上傳模式

2-5 mBlock5 程式積木



Chapter 3 Arduino 控制學習—即時模式

3-1 數位輸出

3-2 模擬類比輸出

3-3 數位輸入

3-4 類比輸入

3-5 伺服馬達與控制



Chapter 4 Arduino 控制學習—上傳模式

4-1 數位輸出

4-2 模擬類比輸出

4-3 數位輸入

4-4 液晶顯示器

4-5 蜂鳴器與音樂

4-6 伺服馬達與控制

4-7 超音波感測器應用

4-8 溫溼度感測器

4-9 直流馬達與控制



Chapter 5 IPOE G1 積木機器人建構與應用

5-1 IPOE G1 積木機器人車體組裝

5-2 IPOE G1 積木機器人車體運動控制

5-3 倒車雷達



Chapter 6 藍牙遙控與智慧手機APP 應用

6-1 認識藍牙模組

6-2 手機配對Arduino 藍牙模組

6-3 下載與安裝iOS 與Android 雙系統App「BLE JoyStick」

6-4 「BLE JoyStick」使用說明

6-5 使用手機控制IPOE G1 積木機器人



Chapter 7 循跡自走機器人

7-1 紅外線循跡感測應用

7-2 紅外線感測器模組工作原理

7-3 紅外線循跡自走機器人初體驗

7-4 偵測場地的循跡策略

7-5 IPOE G1 積木機器人挑戰初級IRA 智慧型機器人認證



Chapter 8 G1 積木機器人與mBlock 上傳廣播

8-1 上傳模式廣播功能介紹



Chapter 9 AI 人工智慧鏡頭Pixetto 與IPOE G1 積木機器人應用

9-1 Pixetto 基本的操作方法

9-2 AI—顏色辨識