在里歐涅絲面對兩位「十誡」以及亞瑟王的的戰鬥暫時宣告落幕。〈啟示錄四騎士〉在那場戰鬥當中首次集結，稍微展現了他們的真正價值。他們正是背負著消滅亞瑟所打造的永恆王國〈卡梅洛〉該宿命的預言騎士。梅里奧達斯託付給他們一項使命，於是四個人踏上尋找通往永恆王國〈卡梅洛〉大門的旅程！珀西瓦里，以及被任命為聖騎士的都尼、納希恩斯、安等人再次展開一場大冒險！