「發菩提心」就是開發覺醒的心
「行菩薩行」就是把菩薩品質變成自身人格
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菩提心、菩薩行和空性見，是大乘菩薩道的三大內涵。其中，又以菩提心為核心，這是崇高的利他主義願望，是積極入世，幫助眾生解除輪迴痛苦，引導眾生走向覺醒的精神。
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發起願菩提心之後，接著是行菩薩行。如何使菩薩行更有效，使願心真正落到實處？就形成了菩薩戒，以戒律對菩薩的行為作出規定。
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「瑜伽菩薩戒」出自《瑜伽師地論》。按照漢傳佛教的觀點，作者是彌勒菩薩，因為這些內容是通過無著菩薩傳出的，根據藏傳佛教的觀點，就是無著菩薩所造。本論由玄奘三藏翻譯，共一百卷，介紹了菩薩的種種修行，如施品、戒品、忍品、精進品、靜慮品、慧品等，瑜伽菩薩戒就出自〈戒品〉。當年玄奘排除萬難西行前往印度求法，在那爛陀大學戒賢論師座下聞法。最主要目的，就是學習《瑜伽師地論》。
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佛學經論中講到戒律的不少，例如出自《梵網經》的「梵網菩薩戒」，是盧舍那佛為釋迦牟尼佛及諸大菩薩所說，其見地和要求很高，屬於大菩薩的境界，做起來自然也很難。相比之下，瑜伽菩薩戒是彌勒菩薩為娑婆世界的眾生所說，更為善巧，也更容易落實。本書引導我們完整學習〈戒品〉，可以使我們對瑜伽菩薩戒有深入了解，進而走向入世的大乘菩薩道。
