從大雄撿到的一個小火箭裡，出現了一名巴掌大的外星人巴比。巴比是位於宇宙彼端的「畢利卡星」的重要人物，他說自己是為了逃離叛軍的魔爪而來到地球。大雄和哆啦Ａ夢使用祕密道具「縮小燈」將自己縮小，跟巴比成為了好朋友。但是叛軍的戰艦追了過來，並對他們展開攻擊，深具責任感的巴比為了不牽連大家，決定獨自一人挺身對抗叛軍……為了保護重要的朋友和宇宙，哆啦Ａ夢一行人決定前往畢利卡星！！
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本書特色 ?
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★哆啦A夢電影彩映版系列，眾所期待的小說版登場！
★《哆啦A夢》系列電影第41作！蟬聯日本雙週票房冠軍！?