港灣構造物巡查檢測作業精進(3/4)-新興科技應用於防波堤設施巡查檢測作業

目 錄

中文摘要 I

英文摘要 II

目錄 III

圖目錄 VII

表目錄 XI

第一章 前 言 1-1

1.1 計畫緣起 1-1

1.2 計畫目的 1-1

1.3 研究範圍、對象與利害關係人 1-1

1.4 研究方法與內容 1-2

第二章 防波堤設施巡查檢測制度之文獻回顧 2-1

2.1 國內維護管理制度 2-1

2.1.1 港灣設施維護管理計畫 2-1

2.1.2 巡查項目及表單 2-3

2.1.3 港灣設施檢測診斷 2-6

2.1.4 構材劣化度判定及性能弱化度評估方法 2-8

2.1.5 維護維修規劃 2-11

2.2 港灣設施維護管理系統 2-13

2.2.1 系統整體架構 2-13

2.2.2 港灣設施維護管理系統執行流程架構 2-14

2.2.3 系統功能架構 2-14

第三章 防波堤設施巡查檢測 3-1

3.1 防波堤設施之巡查 3-1

3.2 防波堤設施檢測構件劣化度判定標準 3-3

3.3 防波堤設施劣化缺失項目 3-10

3.3.1 防波堤設施經常巡查劣化缺失項目 3-10

3.3.2 防波堤設施特別巡查劣化缺失項目 3-13

3.4 防波堤設施巡查檢測作業之探討 3-16

3.4.1 防波堤定期檢測水下調查項目之探討 3-16

3.4.2 沉箱的檢測項目探討 3-19

第四章 新興科技應用於防波堤設施巡檢作業 4-1

4.1 現地巡查系統技術 4-1

4.2 水下檢測技術 4-7

4.2.1 水下無人載具 4-7

4.2.2 多音束測深儀應用於防波堤水下定期檢測 4-10

4.2.3 水下3D掃描掌握水下結構形狀的系統 4-12

4.3 海上陸地檢測技術 4-13

4.3.1 利用UAV輔助工具取代人工目視消波工劣化度

的判定 4-13

4.3.2 利用UAV與AI三維點雲模型的港灣設施定期檢

查技術 4-15

4.3.3 以掃描聲納與雷射掃描組合的三維量測技術 4-16

4.3.4 透地雷達檢測技術 4-18



第五章 結論與建議 5-1

5.1 結論 5-1

5.2 建議 5-2

5.3 研究成果之效益 5-2

5.4 提供政府單位應用情形 5-2

參考文獻 參-1

附錄一 專家學者座談會會議紀錄 附錄1-1

附錄二 第1次工作會議紀要 附錄2-1

附錄三 第2次工作會議紀要 附錄3-1

附錄四 第3次工作會議紀要 附錄4-1

附錄五 期末審查意見及辦理情形說明表 附錄5-1

附錄六 期末報告簡報資料 附錄6-1