單元一 玩機器手臂就該注意的事

1-1 使用環境的安全規範

1-2 機器人操作安全守則

1-3 一般注意事項

1-4 使用液壓及氣壓的注意事項



單元二 機器人是什麼？

2-1 何謂工業4.0

2-2 機器人定義

2-3 機器人分類

2-4 機器人學概論



單元三 六軸機器手臂初體驗

3-1 機器手臂與周邊配置

3-2 教導器介面操作

3-3 工具座標與基座座標

3-4 校正點位與點位設定

3-5 點位間移動與操作觀念



單元四 讓手臂活起來吧！

4-1 程式編輯介面(離線軟體VS 教導器)

4-2 變數與運算子

4-3 運動函式

4-4 條件判斷式

4-5 迴圈

4-6 函式與副程式



單元五 與其他設備互動囉！

5-1 I/O 控制

5-2 常用感測器(Sensor)

5-3 機器視覺



單元六 終端效應器(End Effectors)

6-1 常見終端效應器介紹

6-2 氣動夾爪之組裝與配線

6-3 氣壓吸盤之組裝與配線

6-4 電動夾爪之組裝與配線



單元七 實例操作

7-1 物件移動、置放與堆疊

7-2 工件類別之判斷、分類與轉向置放

7-3 工廠實例操作模擬

7-4 機器視覺實例操作模擬



附 錄

一、HRSS 下載及安裝說明(離線版)

二、機器人工程師(初階)術科試題簡介

三、機器人工程師(中階)術科試題簡介

四、上銀手臂搭配Cognex視覺教學?