摘 要 i
Abstract ii
目次 iv
圖目次 vi
表目次 viii
專有名詞中英文對照表 ix
第一章 緒論 1
第二章 中繼載臺機組協作模式、研究發展與管理框架 4
第一節 載具研究發展趨勢 4
第二節 中繼載臺研發案例 7
第三節 離岸風電無人載具與中繼載臺協同作業之可行性 15
第四節 無人載具國際管理模式框架 20
第五節 小結 23
第三章 示範用中繼載臺機組研發與作業安全管理研擬 24
第一節 研究方法 24
第二節 中繼載臺雛型設計 31
第三節 運作數值擷取與抗浪測試 34
第四節 作業安全管理研擬 40
第五節 小結 63
第四章 專家會議、中繼臺操作發表與研討會 65
第一節 第一場專家會議 65
第二節 第二場專家會議 69
第三節 中繼臺操作發表觀摩會 75
第六節 研討會 77
第七節 小結 82
第五章 結論與建議 83
後記 87
參考文獻 88