政治的失意及個人生活中的挫折，使得西塞羅從政壇退隱 (45-44 BC)，投入哲學著述，《論友誼》對話錄便是在此時空背景下成書。此對話錄乃獻給西塞羅的摯友阿提庫斯 (T. P. Atticus)，以智者賴立烏斯 (G. Laelius) 敘述自己與史奇皮歐 (P. C. Scipio) 之間真誠的友誼，來比喻西塞羅與阿提庫斯一生的情誼。雖然羅馬人的友誼觀有著濃郁的政治意涵，然而西塞羅透過賴立烏斯之口分析友誼的本質外，更以至情至性的語調作結，除了德性之外，「無物比友誼更值得選擇」；藉此向阿提庫斯昭示：有友如你，不枉此生。
