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智慧型太陽能遙控近岸測?船之研究(1/4)

智慧型太陽能遙控近岸測?船之研究(1/4)
9789860236118
邱永芳等
交通部運輸研究所
2010年5月01日
34.00  元
HK$ 30.6  





* 叢書系列:公共工程.交通
* 規格:平裝 / 100頁 / 29.7*21cm / 普級 / 單色印刷 / 初版
* 出版地:台灣


公共工程.交通


專業/教科書/政府出版品 > 政府出版品 > 交通/公共工程 > 交通運輸








本計畫之研究目標為設計、製作與測試一具自主式無人工作小船,此無人工作船採用穩定之船型設計,利用太陽能與充電電池驅動。本計畫研究內容包含建立自主式無人船舶之精密導航定位與路徑追隨自動控制系統,以及自主式無人船舶之路徑規劃與任務控制系統設計。此工作船配備船舶自動識別系統,可形成船隊船、船對岸之無人船舶量測網路,並可攜帶多種量測儀器,自動施行港口之大範圍以及長時間定點之水深、水裡剖面、地形、沉積物資料蒐集與測量等工作,且可將資料藉由無線電波傳送至岸上之監控電腦。本研究成果將可以提升各港務局水深測量、海巡署搜救、各學術單位海岸調查、內政部國土測繪等無人遙控載具的運用與工作效率。




其 他 著 作
1. 港埠節能減碳基礎資料建置方法之研究 [藍灰色]
2. 莫拉克颱風造成主要橋梁損壞之現地調查及災因分析 [藍灰色]
3. 在e-化航行的國際架構下實現智慧型海運系統(1/4)
4. 消能式結構物特性之研究(1/4)
5. 海岸帶及近海衛星遙測技術之整合應用研究(1/4)
6. 電子化航行安全模式之建立研究
7. 水下自動化監測作業技術之研發
8. 水下結構物自動檢測系統之研究
9. 船舶運動推算台灣海域即時波浪場模式建立之研究(1/4)