一九五○至一九五二年就讀香港新亞書院，師從錢穆先生。一九五五至一九六一年就讀於哈佛大學，師從楊聯陞先生，獲博士學位。曾任密西根大學副教授、哈佛大學正教授、香港新亞書院院長兼中文大學副校長、耶魯大學講座教授、普林斯頓大學校聘講座教授，康奈爾大學第一任胡適講座訪問教授。歷年所獲學術榮譽包括中央研究院院士、美國哲學學會（American Philosophical Society）院士、香港中文大學榮譽法學博士、美國明德學院榮譽文學博士、香港大學榮譽文學博士、日本關西大學榮譽文學博士，二○○六年獲頒美國國會圖書館「克魯積人文終身成就獎」（the John W. Kluge Prize for Lifetime Achievement）。著有中英文著作數十種。
