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工具機應用設計

工具機應用設計

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9789865860066
周國華
翰蘆
2013年3月01日
183.00  元
HK$ 164.7  







叢書系列:機械設計
規格:平裝 / 414頁 / 18K / 普級 / 全彩 / 初版
出版地:台灣


機械設計


專業/教科書/政府出版品 > 工程類 > 機械工程









  作者是國立清華大學動力機械所碩士,專長在工具機軟體應用設計和機器性能分析量測。《工具機應用設計》,是作者繼《工具機PLC程式設計》的另一本精心著作,以龍門銑床搭配FANUC控制器為載具,詳述工具機主要功能與應用設計。

  全書共分六大章,是從理論到實務的機械設計教材,適合機械設計分析、伺服控制課程訓練使用。

  第一章,伺服控制:伺服控制是機電設備常見的功能,工具機的軌跡控制是伺服控制領域的頂尖技術。本章以數位控制理論為基礎,解說伺服參數的意義,藉著MATLAB模擬控制器功能與機器動作,分析預測機器動態行為。

  第二章,進給機構設計:進給機構與主軸是工具機的關鍵性能指標,針對較複雜的設計做分析說明,使讀者明瞭性能優劣的原因。

  第三章,溫升熱變位:解釋如何從機械設計抑制熱變位,如何建立熱補償模型,對於精密機械必備功能做詳盡解說。

  第四章,臥式搪孔機的設計:與龍門銑床相比、搪孔機的主軸與旋轉工作台是主要的差異,解析常見問題、並提出解決方案。

  第五章,軟體補償:以最低的成本提升機器精度,不乏高階工具機才有的特殊功能,例如幾何補誤差償與動態碰撞監控等。

  第六章,問題的解決:作者以其自學經驗,將問題解決分為三階段,問題的思考、理論與定量分析、實驗量測等。

  作者基於「優秀人才培訓需要有與工作相配合的教科書」的理念完成本書,因此以「邊看邊學邊做」的方式,整合實務與理論,期許台灣在技術發展上有進一步的獨創與發展。

作者簡介

周國華

  學歷:國立清華大學動力機械所碩士
  專長:工具機軟體應用設計、機器性能分析與量測
  著作:工具機PLC程式設計


1. 伺服控制
1.1基本架構
1.2插補器
1.3補間前加減速
1.4補間後加減速
1.5轉角減速
1.6軸向加速度限制
1.7加速度種類
1.8加工型式
1.9 軸向動態誤差
1.10控制迴路系統鑑別
1.11控制迴路的系統穩定度
1.12伺服控制迴路的參數調整
1.13特殊機構之伺服參數調整
1.14進給控制系統參數設計
1.15程式路徑平滑化
1.16海德漢控制器伺服調整
1.17主軸伺服調整

2.進給機構分析
2.1基本架構
2.2進給機構剛性分析
2.3螺桿極限轉數
2.4螺桿異音
2.5皮帶張力的調整
2.6背隙
2.7油壓配重
2.8油壓管損計算
2.9進給熱變位
2.10切削力與馬達扭力
2.11機器動剛性

3.溫升熱變位
3.1加工精度誤差
3.2均溫與熱膨脹係數
3.3熱變位理論
3.4熱變位的對策
3.5冷卻機的效能
3.6 冷卻機PID參數調整
3.7 熱補償建模
3.8熱變位補償誤差的修正
3.9熱變位補償之硬體

4.臥式搪孔機設計
4.0前言
4.1落地搪之主軸下垂量
4.2 主軸的切削剛性
4.3 旋轉工作台油浮設計
4.4 旋轉工作台定位精度
4.5 搪孔與加工精度

5.軟體補償
5.1軟體補償之條件
5.2軸的幾何誤差補償
5.3特殊加工之定位精度補償
5.4 雷射定位誤差補償分析
5.5工件原點偏移與幾何尺寸補償
5.6旋轉軸的空間誤差
5.7 簡易的動態碰撞監控

6.問題的解決
6.1 問題的思考
6.2理論(定量)分析
6.3實驗量測
6.4問題的解決



自序:

  在台灣機械業裡、工具機的產值是少數有進入世界排名,從去年開始韓國追上台灣,大家都警覺到中國與韓國不僅在產值、甚至技術將會超越台灣。德國與日本工具機價位高、產值也高,而且不是特殊幾家、是普遍產業皆是如此。為何他們國家人民的技術水準之高?曾經上網查日本教授的論文,因為個人不懂日文,所以搜尋美國期刊論文,竟然沒有、但是在日文網站卻發現許多與工具機相關的論文。原來在日本國家裡到處都有日文的技術報告,相信德國也是如此,國民到處都有專業書籍可進修與學習,所以技術水準普遍提高。進入台灣書店、每家都有賣電腦語言書籍,所以台灣的電腦軟體人才普遍,但工具機專業書不多,大都是加工指令編程,使得投入的人才有限、培訓不易。觀察各國產業有數十家企業互相競爭時,從未發現一家獨強、其他都弱的例子,只有普遍水準相差不多、少數幾家稍強。在歷史上也是如此,例如春秋戰國諸子百家齊鳴,例如歐洲文藝復興人才輩出,都是奠定未來發展的基石。因此台灣工業也是需要眾人互相技術交流,激發的火花照亮別人、也照亮自己,整體的提升帶動自身更上一層樓。

  台灣公司都知道技術要提升,但常心有餘而力不逮。研發工程師整天忙著生產問題處理與訂單規格開發,就已經精疲力盡,哪有心思學習新知、摸索未知領域。因此公司必須先要有足夠人才處理生產與訂單開發,讓資深工程師專心研究基礎、開發新技術,使其沒有退路、沒有藉口、激發淺能,最後必有成果。最好的人才培訓方式是有與工作相關的教科書,可以邊看邊學邊做,能將理論與實務整合,未來才能有進一步的獨創與發展。

  本書是以龍門銑床搭配FANUC控制器為載具,詳述工具機主要功能與應用設計,假設讀者對控制器與工具機有基本認識。第一章是伺服控制,伺服控制是機電設備常見的功能與性能指標,而工具機的軌跡控制是伺服控制領域的頂尖技術的代表。本章以數位控制理論為基礎,解說伺服參數的意義,藉著MATLAB模擬控制器功能與機器動作,分析預測機器動態行為。第二章是進給機構設計,進給機構與主軸是工具機的關鍵性能指標,針對較複雜的設計做分析說明,使讀者明瞭進給性能優劣的原因。第三章是溫升熱變位,解釋如何從機械設計抑制熱變位,如何建立熱補償模型,對於精密機械必備功能做詳盡解說。第四章是臥式搪孔機的設計,與龍門銑床相比、搪孔機的主軸與旋轉工作台是主要的差異,解析常見問題、並提出解決方案。第五章是軟體補償,以最低的成本提升機器精度,不乏高階工具機才有的特殊功能,例如幾何補誤差償與動態碰撞監控等。第六章是問題的解決,根據個人自學經驗,將問題解決分為三階段,問題的思考、理論與定量分析、實驗量測等。本章內容看似一般讀書做學問的方法,其實是作者多年從事研究的心得,建議讀完前面五章之後,一定要再回頭看第六章,更能體會作者學習歷程。

  學校學生偶爾聽說業界大都採經驗法則、不需要高深理論,使許多學生對學校的課本抱著懷疑。作者以自身經驗告訴莘莘學子,書到用時方恨少,若能學得更複雜的理論,或許個人對工具機的難題會有更明確的判斷。書中內容蠻多是普遍的知識,文中的敘述稍微多些註解,對作者而言、些微的差異就是不同的認知,甚至是領悟的程度。或許是敝帚自珍的心態,很想強調自己的心得,卻把書本弄得花臉、到處都是重點標記。即使是世界名著也沒有這麼誇張,最後作罷、結束鬧劇。

  我的老爸老媽讀書不多,雖然看不懂本書內容,相信此書必不負期望。寫書一年,沒有假日與日夜,甚至放棄每年旅行,只要踏出辦公室,我心中只有此念。努力研究多年,寫書算是我對人生的紀錄,為此、我也付出代價。這一年、全家都成為宅人,寫書是我唯一的家事,感謝家人諒解。每次看稿,都很想修改、補充內容,但出書期限將至,不願延後自己承諾,索性時間到就關閉檔案。愈到後面、壓力愈大,校稿已經是心神恍惚,推託之詞並非我願,但也只能陳述事實,請讀者見諒。第一本書”工具機PLC程式設計”也是如此,若有幸能再版,必將補充未完章節。




其 他 著 作
1. 工具機PLC+CEXE程式設計(二版)(含光碟)
2. XBRL一系列(共三件)產學合作計畫結案報告之技術報告
3. 工具機切削技術研究
4. 工具機應用設計(二版)
5. 工具機PLC+CEXE程式設計
6. 工具機PLC程式設計