中華武術，源源流長，可追溯到數千年之前。而東漢班固（公元三二－九二年）所修撰的漢書•藝文志，就已記載了「兵書」類、「兵技巧」十三家的書目，如劍道、手搏、射法等等。這充分地說明，我國至遲在西漢時期已經有了武術典籍，而且是歸屬於兵家技藝範圍的。此後，在漫長的社會發展過程中，人們累積了更多的武術實踐經驗，並提煉昇華為精辟的武術理論。這無疑是中國古代優秀文化遺產的組成部份。迨至近古，太極拳從中崛起，逐漸發展成為中華武術最著名的拳種之一。由於太極拳兼具競技、防身、健體、娛樂、表演、防病、療疾和延年益壽等多種功用，因此，深獲群眾的喜愛。而太極拳的古典經論，那更是素負盛名的。也許正因為這個緣故，早在一九八五年初，經國家體育運動委員會批准，在第一批等整理的古代武術典籍書目中，就列有太極拳譜一書。

　　一九八五年秋，筆者接受人民體育出版社的委託，從事搜集、整理、點校本書。由茲而今，歷時三年有半，方使完成這部十四卷本太極拳譜的全部整理工作。但願它能趕上中華武術走向世界、為人類造福的大好時光，能夠受到國內、國際廣大的太極拳愛好者的普遍歡迎。同時，也期望它能夠成為武術家和體育史家所喜愛的古代體育典籍之一，能夠為他們所從事的太極拳術及其歷史之教學與研究工作帶來方便。

　　據我知道，無論國內、國外，確實有不少太極拳愛好者渴求一讀太極拳譜而不可得，尤其是希望能整理出版一部薈萃各家太極拳古典理論的太極拳譜，而不只是寥寥數篇。這不僅僅是許多讀者所期望的，而且也是已故的老武術家溫敬銘先生（一九○五~一九八五年）的遺願。他生前曾多次來信，希望我能從事這一部古籍的整理工作，並認為這是繁榮武術學術和促進太極拳走向世界的一種需要，也是振興中華武術的當務之急。而今，當我們將這部太極拳譜奉獻給國內外廣大讀者的時候，也就借作序之機，告慰武術界所有關切和支持過這一工作的新朋故友，並致以誠摯的謝意。