為了拯救即將滅亡的畢達哥拉星，貝伽與助手機器人：弗萊米被任命為地球觀測隊，進行地球環境是否適合移居的偵查，只是……畢達哥拉星距離地球居然有２０億光年！脫線隊長加上面無表情的助手機器人，前途多舛的他們是否能夠順利到達地球？而地球又有什麼樣的狀況在等著他們…？