本書在闡揚馬克思的人本主義、人文思想和人道精神。首先，他說人性為社會關係之總和，人要通過生產勞動才能開物成務利用厚生；唯有在合作和諧的社群中，人才能成就自己和幫助別人。在自我實現之前，人如何爭取自由、克服異化和追求解放成為馬克思從青年、中壯年到老年著書立說與革命實踐的中心。其次，本書便以馬克思和恩格斯對人性、自由、解放、異化、正義、平等、倫理、民主、社群和國家諸人文現象和社會制度之唯物史觀的看法，解釋他倆何以批判資本主義制度，以及經由建立社會主義來實現未來共產主義之最終目標。最後，有異於教條主義者只重視馬克思的辯證唯物主義和歷史唯物主義，本書注重馬恩的批判精神和社會實踐，目的在彰顯其思想之活潑、創意之充沛和觀念之創新。要之，本書為關懷21世紀個人生涯與當前世局者不可不讀之導論性著作，更盼讀者經由此書登堂入室，認識影響近現代最重要人物的馬克思及其革命夥伴恩格斯之學說。
作者洪鎌德博士為馬克思學（Marxology）海內外著名學者，致力馬克思學說之研究逾半個世紀，曾執教維也納、慕尼黑、新加坡等大學，更在北大、復旦、浙江、廈大等十所中國重點大學講解老馬、西馬和新馬理論。並曾在台大專任；淡大、東吳、東海兼課，現任交大講座教授和體大與輔大兼任教授。中、英、德文著作超過45本，學術論文逾300多篇。
