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KNR機器人實驗手冊

KNR機器人實驗手冊

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9789866076954
宋開泰
馥林文化
2014年11月03日
120.00  元
HK$ 108  






ISBN:9789866076954
  • 叢書系列:i-make
  • 規格:平裝 / 200頁 / 17 x 23 cm / 普通級
    i-make


  • 自然科普 > 應用科學 > 其他











      KNR實作教學教材是一本提供給學校老師教學、學生自習的參考書籍,從講解機器人原理開始,帶入機器人硬體軟體發展的實用性技術,由淺至深的教學法可讓老師帶著新手學生照步驟完成任務並熟悉機器人軟硬體;想自修的學生或是對於機器人有一定程度了解的人也可以透過本教材快速了解KNR機器人,進而降低上手難度。使學生可藉由模組化機器人進行快速機器人應用練習。



    本書特色



      KNR機器人控制系統是一個容易使用且功能強大的軟硬體元件,整合感測器、馬達、金屬機構與應用軟體,適用於教學、競賽、機器人開發等應用領域。只要熟悉KNR的基本操作,就可快速實現進階的機器人專題或應用。



      配合不同的實作競賽單元,有效學習機器人相關知識並熟練KNR機器人的相關應用,透過做中學達到實作機器人的目標。



      使用多種範例程式進行教學,對於直流馬達、伺服機、超音波感應器與紅外線感測器等硬體進行原理介紹,並配合LabVIEW範例程式內容,講解各模組內容與使用方式,可建立紮實基礎。






    前言



    PARTI LabVIEW Robotics與機器人硬體元件實驗

    第1章? LabVIEW Robotics介紹

    第2章? KNR控制器與機器人平臺介紹

    第3章? 直流伺服機控制實驗

    第4章? 超音波測距環境掃描實驗

    第5章? 紅外線測距校正與類比訊號輸入實驗



    PART II? KNR控制程式與機器人實作競賽

    第6章? 超音波測距機器人沿牆走實驗?? ?

    第7章? 超音波測距機器人避障實驗

    第8章? 機器人平臺遙控與自主避障實驗

    第9章? 機器人影像尋標與追蹤實驗

    第10章 機器人自主避障尋標實驗





    其 他 著 作
    1. KNRm智慧機器人控制實驗(C語言)(附範例光碟)
    2. KNR 機器人實驗手冊:KNRm控制器實驗教材開發 (增訂版)