《印度比哈瑜伽學校功法大全:體位法、養氣法、身印、鎖印》(以下簡稱《瑜伽功法大全》)於1969年首次出版。就在這一年稍早,出家瑜伽士薩特南達?薩拉斯瓦提(Swami Satyananda Saraswati),在印度孟格爾(Munger)的比哈瑜伽學校(Bihar School of Yoga),講授了為期九個月的瑜伽師資訓練課程。本書即是本次訓練課程的內容。1973年為慶祝薩特南達的五十大壽,《瑜伽功法大全》再版。第二版的文字經過大幅修訂,同時增添了1970至71年間出家人訓練課程(Sannyasa Training Course)的筆記。這也是瑜伽士本人最後一次親自授課。