前言

　　

　　機器人的構造變得越來越簡單了。



　　如果不相信的話，回頭看看我們生活周遭的情況：現在的電子零件功能越來越強，體積越來越小，用一般生活工具就可以做的專題不斷增加。我們可以把GPS（Global Positioning System，全球定位系統）、傾斜感測器、相機和無線網路等功能塞進手機裡，便可以用這些技術讓我們的機器人做好多事情！

　　

　　當機器人的「大腦」可以小至郵票的尺寸，機器人的身體就有很多種可能性了，不管是軟質的聚合物、摺紙、甚至是可以彎曲延展的纖維材質都可以做機器人。在過去，用這些材料做機器人的想法簡直就是癡人說夢！時至今日，不管是中學生還是業餘玩家，更別提大學裡和商業導向的實驗室，都可以輕易地取得3D列印機和雷射切割機這些工具機，做出從建築物（甚至外太空）往下摔都不會壞掉的機器人！這些新型機器人不但富有變化，也很容易替換，如果這個設計不管用，只要改動一下，就又可以做出新的機器人了！

　　

　　不只是機器人的身體變得更加單純，機器人的設計也是。機器人愛好者總是在大自然中尋求靈感，特別是在一些構造簡單的生物身上，我們可以觀察到非常複雜、傳統上並不會被認為很「聰明」的行為模式。以前我們總是將目標設得很高，想要做出「擬人機器」，使得這些機器和人類一樣可以做出複雜的事情，然而，現在的潮流是做出「小而有用」的機器人。我們不需要電影《當地球停止轉動》（The Day The Earth Stood Still）中眼睛會發出雷射的巨大戈特（Gort）機器人在地表邁開大步，也不需要電影《星艦迷航記》（Star Trek）中百科（Data）的電子腦，只需要電影《關鍵報告》（Minority Report）中涉水而過的機器蜘蛛就行了。

　　

　　此外，機器人學家目前還有一個亟欲探索的問題：機器人到底應該繞過所有障礙物，還是跌倒後可以自己站起來？如果機器人每走一步就要分析周遭環境，做出正確的決策判斷後再踏出下一步，那需要的計算能力遠比只要透過規律的腳步緩緩前行的機器人還要高得多，如果可以省下這些運算空間，就能把計算能力投資在更高階的能力上。或者，做出一隊小機器人，分工合作也是很好的辦法，蜂巢思維（hive mind）有其可取之處。另外，可以自己組裝和修復的模組機器人也快要問世囉！