三年前，少年比呂被召喚到一處異世界，當時他拯救了瀕臨滅國命運的葛蘭茲大帝國。之後他功成身退便回到現實世界。然而三年後，他再度被召喚回異世界，那裡卻已是千年之後。千年後的葛蘭茲大帝國面臨了王位爭奪戰。比呂在這樣的情況下，遇見了被踢出王位之戰的六公主。與六公主併肩作戰的同時，千年前的記憶與力量也慢慢甦醒……