Chapter1 認識mBot機器人

1-1 mBot機器人動起來

1-2 mBot機器人元件與擴充感應器

1-3 下載與安裝mBlock及Arduino程式

1-4 mBot機器人的連接方式

1-5 連線或離線操控mBot機器人

1-6 紅外線遙控mBot機器人

1-7 手機或平板遙控mBot機器人



Chapter2 唱歌微笑的mBot機器人─LED陣列表情面板

2-1 認識mBot機器人基本元件─按鈕與蜂鳴器

2-2 LED陣列8X16表情面板

2-3 唱歌微笑的mBot機器人腳本規劃

2-4 蜂鳴器播放快樂頌

2-5 LED陣列表情面板

2-6 蝴蝶隨機飛舞

2-7 上傳Arduino程式到mCore主板



Chapter3 聲控智慧車─聲音感應器與人體紅外感應器

3-1 認識mBot機器人基本元件─馬達

3-2 聲音感應器與mBlock積木

3-3 人體紅外感應器與mBlock積木

3-4 聲控智慧車腳本規劃

3-5 傳回聲音感應器偵測值

3-6 傳回人體紅外感應器偵測值

3-7 偵測麥克風音量值

3-8 偵測麥克風音量值跳躍高度



Chapter4 光控智慧車─光線感應器、彩色LED燈與四鍵按鈕

4-1 認識mBot機器人基本元件─板載光線感應器

4-2 彩色LED燈與mBlock積木

4-3 四鍵按鈕與mBlock積木

4-4 光控智慧車腳本規劃

4-5 傳回光線感應器偵測值

4-6 四鍵按鈕控制mBot機器人移動

4-7 四鍵按鈕控制彩色LED燈

4-8 依據光線值設定背景

4-9 背景啟動程式執行



Chapter5 搖桿拉霸機─搖桿與燈帶

5-1 搖桿與mBlock積木

5-2 RJ25 轉換器

5-3 燈帶與mBlock積木

5-4 搖桿拉霸機腳本規劃

5-5 傳回搖桿偵測值

5-6 拉霸隨機選號

5-7 蜂鳴器播放拉霸音調

5-8 燈帶依序亮燈

5-9 恭喜中頭獎



Chapter6 即時溫溼度監控系統─溫度感應器、溫溼度感應器與數字板

6-1 溫度感應器與mBlock積木

6-2 溫溼度感應器與mBlock積木

6-3 數字板與數字板mBlock積木

6-4 即時溫溼度監控系統腳本規劃

6-5 數字板顯示即時溫度與溼度

6-6 舞台角色說即時溫溼度

6-7 角色分身



Chapter7 智慧小夜燈─可調電阻器與觸摸感應器

7-1 可調電阻器與mBlock積木

7-2 觸摸感應器與mBlock積木

7-3 智慧小夜燈腳本規劃

7-4 傳回人體紅外感應器偵測值

7-5 傳回可調電阻器偵測值

7-6 偵測觸摸感應器

7-7 可調電阻器控制舞台背景顏色



Chapter8 火氣監控電動車─火焰感應器、氣體感應器與超音波感應器

8-1 火焰感應器與mBlock積木

8-2 氣體感應器與mBlock積木

8-3 火氣監控電動車腳本規劃

8-4 傳回超音波感應器偵測值

8-5 傳回火焰感應器偵測值

8-6 傳回氣體感應器偵測值

8-7 舞台顯示氣體及火焰偵測值

8-8 角色對話與音效

8-9 角色動畫



Chapter9 跳舞機─mBot機器人輸入與輸出元件

9-1 認識mBot機器人輸入元件

9-2 認識mBot機器人輸出元件

9-3 跳舞機腳本規劃

9-4 角色不停重複切換造型及移動

9-5 倒數計時

9-6 按下按鈕互動遊戲

9-7 按下四鍵按鈕互動遊戲

9-8 觸摸感應器互動遊戲

9-9 紅外線遙控器互動遊戲

9-10 聲音感應器互動遊戲

9-11 搖桿互動遊戲

9-12 鍵盤輸入互動遊戲

9-13 按下滑鼠互動遊戲



Chapter10 即時聊天─網路通訊

10-1 網路連接

10-2 通訊積木

10-3 寫一行數據

10-4 讀取一行數據



附錄 本書元件總表



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