01｜Arduino介紹?

1-1 Arduino?

1-2 Arduino特色?

1-3 Arduino家族?

1-4 數位創新的自造者?



02｜Arduino主板?

2-1 Arduino UNO以及Arduino Mega主板地圖?

2-2 注意事項?



03｜開發環境介紹?

3-1 Arduino IDE軟體開發環境?

3-2 Arduino IDE安裝與設定?

3-3 Arduino 主板與IDE驗證?



04｜Arduino程式介紹?

4-1 Arduino程式架構?

4-2 Arduino程式語言基本概念?

4-3 函式介紹?

4-4 範例程式與程式碼解說?



05｜基本電路與IO控制實習?

5-1 實習目的?

5-2 材料介紹：LED燈、電阻與麵包板?

5-3 基本電路介紹?

5-4 電路設計與連線步驟?

5-5 程式碼解說?



06｜可變電阻實習?

6-1 實習目的?

6-2 材料介紹：可變電阻?

6-3 電路設計與連線步驟?

6-4 使用函式說明?

6-5 程式碼解說?



07｜亮度感測器實習?

7-1 實習目的?

7-2 材料介紹：亮度感測器?

7-3 電路設計與連線步驟?

7-4 使用函式說明?

7-4 程式碼解說?



08｜紅外線動作感測器實習?

8-1 實習目的?

8-2 材料介紹：紅外線動作感測器?

8-3 電路設計與連線步驟?

8-4 新語法介紹?

8-5 程式碼解說?



09｜碰撞感測器實習?

9-1 實習目的?

9-2 材料介紹：碰撞感測器?

9-3 電路設計與連線步驟?

9-4 程式碼解說?



10｜超音波距離感測器實習?

10-1 實習目的?

10-2 材料介紹：超音波距離感測器?

10-3 電路設計與連線步驟?

10-4 使用函式說明?

10-5 程式碼解說?



11｜蜂鳴器實習?

11-1 實習目的?

11-2 材料介紹：蜂鳴器與公對母彩排線?

11-3 電路設計與連線步驟?

11-4 使用函式說明?

11-5 程式碼解說?



12｜直流馬達實習?

12-1 實習目的?

12-2 材料介紹：直流馬達?

12-3 電路設計與連線步驟?

12-4 程式碼解說?



13｜伺服馬達實習?

13-1 實習目的?

13-2 材料介紹：伺服馬達?

13-3 電路設計與連線步驟?

13-4 使用語法與函式說明?

13-5 程式碼解說?



14｜按鈕開關實習?

14-1 實習目的?

14-2 材料介紹：瞬時型按鈕開關?

14-3 電路設計與連線步驟?

14-4 使用函式說明?

14-5 程式碼解說?



15｜LCD實習?

15-1 實習目的?

15-2 材料介紹：LCD液晶模組?

15-3 電路設計與連線步驟?

15-4 第三方程式庫說明?

15-5 使用函式說明?

15-6 程式碼解說?



16｜藍芽模組設定實習?

16-1 實習目的?

16-2 材料介紹：藍芽模組?

16-3 電路設計與連線步驟?

16-4 程式碼解說?

16-5 程式執行與藍芽模組設定解說?



17｜藍芽模組應用實習?

17-1 實習目的?

17-2 電路設計步驟圖?

17-3 Arduino GO?

17-4 程式碼解說?



18｜數位卡丁蟲架構設計?

18-1 實習目的?

18-2 數位卡丁蟲解剖?

18-3 雙腳運動原理?

18-4 數位卡丁蟲的材料說明?

18-5 數位卡丁蟲架構設計?



19｜數位卡丁蟲電路設計?

19-1 Arduino Nano主板地圖?

19-2 電路設計與連線步驟?



20｜數位卡丁蟲程式設計?

20-1 大腦邏輯解析?

20-2 程式碼解說?



APPENDIX｜材料統計

序



　　近年來，隨著物聯網、智慧家庭、智慧製造、以及智慧農業等新需求的出現，運用數位科技實踐創新，顯然是未來的主要趨勢。而Arduino的簡易軟硬體架構特性，正可以做為跨界數位創新的最佳學習材料。為幫助各領域讀者可以快速學會Arduino，本書內容共設計二十章。讀者即使無程式設計經驗，或未具備任何電子電路知識，也可以透過本書逐步上手。?



　　本書前十七章主要在介紹各式控制元件， 包含各種常見的感測器(sensor) 與致動器(actuator) 等。各章節會根據該章介紹的元件特性，介紹所需認識的電路與程式設計，從而提高學習樂趣並降低學習門檻。本書各章同時也提供短片，讀者可以透過手機觀看並驗證實作結果。?



　　另外，為了幫助讀者最終能夠製作出一個完整的數位創新作品，同時體驗創客精神，本書最後三章特別發展出一個必須自行設計機構、電路、以及運動與控制程式的對象，稱為「數位卡丁蟲」。其中，數位卡丁蟲的機構設計與製作，可以進一步與3D列印結合。透過本書介紹，讀者可以發揮想像力與創造力，從而打造出自己專屬的數位卡丁蟲。?