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學C語言從玩NXT樂高機器人開始(使用NXC)(第三版)

學C語言從玩NXT樂高機器人開始(使用NXC)(第三版)

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9789869498210
李春雄
上奇資訊
2017年6月28日
173.00  元
HK$ 138.4  






ISBN:9789869498210
  • 規格:平裝 / 448頁 / 17 x 23 cm / 普通級 / 雙色印刷 / 三版
  • 出版地:台灣


  • 自然科普 > 應用科學 > 其他











      •銜接正規程式「C語言的先修課程」。

      •對NXT樂高機器人的支援性非常高。

      •具有NXT-G軟體所沒有的除錯功能。

      •「邊寫邊玩」引起動機與增加興趣。

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    Chapter 1 樂高機器人

    Chapter 2 NXT 主機的程式開發環境

    Chapter 3 NXC 程式的開發環境

    Chapter 4 資料的運算

    Chapter 5 流程控制

    Chapter 6 陣列

    Chapter 7 副程式與函式和巨集

    Chapter 8 機器人動起來了(伺服馬達)

    Chapter 9 機器人碰碰車(觸碰感測器)

    Chapter 10 「 聲音」感測器(NxtSoundSensor)

    Chapter 11 機器人軌跡車(光源感測器)

    Chapter 12 機器人走迷宮(超音波感測器)

    Chapter 13 進階功能的運用



    ?









      樂高是一家世界知名的積木玩具公司,從各種簡單的積木到複雜的動力機構,甚至自創樂高機器人,全都能讓大人與小孩玩到樂此不疲。為何樂高能讓大、小朋友甚至玩家「百玩不厭」呢?其最主要原因是它可以依照每一位玩家的「想像力及創造力」來建構其個人獨特的作品,並且還可透過「樂高專屬的軟體(NXT-G)」來控制NXT 樂高機器人。



      何謂NXT-G 軟體呢?,其實它是LEGO 公司用來針對設計NXT 機器人程式的軟體,而在NXT-G 中(G 代表Graphic(圖形)),亦即它是一種「圖形化」的拼圖程式軟體,其適合國中、小學生或第一次接觸樂高機器人程式者。但是,對於高中、職及大專院校學生而言,恐怕不是最佳的選擇,其原因如下:



      1. 較難銜接正規程式設計課程。

      2. 沒有提供較完整的除錯功能。

      3. 定義數值運算的副程式變得程序複雜等等。



      有鑑於此,筆者建議對於高中、職及大專院校學生,可以在學習正規C 語言程式設計之前,先學習「NXC 程式」來控制NXT 機器,其目的「邊做邊寫」引起動機與增加興趣。



      何謂NXC 程式呢?其實NXC(Not eXactly C)是一種控制NXT 樂高機器人的程式語言,換言之,NXC 是針對NXT 量身定作的C 語言。其開發環境是透過BricxCC(Bricx Command Center)整合開發環境(IDE),它可讓我們用NXC來撰寫NXT 機器人程式。其主要的優點如下:



      1. 銜接正規程式「C 語言的先修課程」。

      2. 對NXT 樂高機器人的支援性非常高。

      3. 具有NXT-G 軟體所沒有的除錯功能。

      4. 「邊寫邊玩」引起動機與增加興趣。



      最後,在此特別感謝各位讀者對本著作的支持與愛護,筆者才疏學淺,有疏漏之處,敬請各位資訊先進不吝指教。


    李春雄(Leech@csu.edu.tw)




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