主題1? C語言與mBot輪型機器人基本介紹及使用

1-1? 程式語言基本介紹

1-2? C/C++語言架構

1-3? mBot輪型機器人基本介紹

1-4? 專案開發流程

1-5? mBot的第一個C語言程式



主題2? C語言程式架構與mBot機器人馬達物件基本介紹及使用

2-1? Arduino C程式架構介紹

2-2? mBot機器人之馬達物件介紹與使用

2-3? mBot機器人+ Arduino C 實習



主題3? 變數與mBot機器人全彩LED物件基本介紹及使用

3-1? Arduino C變數介紹

3-2? 資料型態實習

3-3? 運算式與運算子

3-4? mBot機器人之全彩LED物件介紹與使用

3-5? mBot機器人+ Arduino C 實習



主題4? if、序列埠通訊與紅外線遙控物件的介紹與使用

4-1? Arduino C的序列埠通訊、關係運算子與三元運算子

4-2? Arduino C 之流程指令:if

4-3? mBot機器人之紅外線遙控器物件的介紹與使用

4-4? mBot機器人+ Arduino C 實習



主題5? while與紅外線循跡物件的介紹與使用

5-1? 邏輯運算子與多條路徑的if

5-2? while

5-3? do while

5-4? 紅外線循跡物件的介紹與使用

5-5? 以mBot機器人+ Arduino C實習



主題6? switch與超音波物件的介紹與使用

6-1? switch

6-2? 位元運算子與各運算子的優先順序

6-3? 超音波物件的介紹與使用

6-4? 以mBot機器人+ Arduino C實習



主題7? for迴圈與按鍵的介紹與使用

7-1? 字串型態

7-2? for迴圈

7-3? 按鍵的介紹與使用

7-4? 以mBot機器人+ Arduino C實習



主題8? 陣列與蜂鳴器的介紹與使用

8-1? 一維陣列

8-2? 多維陣列

8-3? 氣泡排序法與二分搜尋法

8-4? 蜂鳴器的介紹與使用

8-5? 以mBot機器人+ Arduino C實習



主題9? 指標與光線感測物件的介紹與使用

9-1? 指標

9-2? 動態記憶體配置與指標

9-3? 光線感測物件的介紹與使用

9-4? 以mBot機器人+ Arduino C實習



主題10? 公用函式

10-1? 函式基本型態與亂數函式

10-2? 數學函式

10-3? 延遲函式

10-4? 字串的處理

10-5? 計時器與中斷的處理(FlexiTimer2)

10-6? 以mBot機器人+ Arduino C實習



主題11? 自訂函式

11-1? 自訂函式

11-2? 參數說明

11-3? 變數存取範圍

11-4? 以mBot機器人+ Arduino C實習



主題12? 結構與類別

12-1? 結構

12-2? 類別

12-3? 繼承

12-4? 多表單開發

12-5? 以mBot機器人+ Arduino C實習



附錄一? 習題參考答案

附錄二? ASCII碼

附錄三? 除錯方法

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