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C語言程式設計:使用Arduino C 趣玩mBot機器人附範例檔(最新版)

C語言程式設計:使用Arduino

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9789864555239
鮮師
台科大
2017年11月08日
117.00  元
HK$ 99.45  

 $17.55





ISBN:9789864555239
  • 規格:平裝 / 248頁 / 16k / 19 x 26 cm / 普通級 / 全彩印刷 / 初版
  • 出版地:台灣


  • 專業/教科書/政府出版品 > 電機資訊類 > 電子

















      1.適用對象:想要學C語言的初學者,沒有相關背景也容易入門。

      2.使用Arduino C玩mBot機器人,邊玩邊學程式,讓學習更有趣。

      3. mBot機器人價格親民又有趣,是最適當的初學型機器人。

      4.循序打好C語言基礎,範例程式碼短,流程圖搭配程式碼,訓練邏輯思考。

      5.漸進式的學習,從改範例的實作參數練習,範例增加幾行多個功能,衍生新的題目。

      6.在各主題後用C語言的不同語法,結合mBot的不同功能做介紹。

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    主題1? C語言與mBot輪型機器人基本介紹及使用

    1-1? 程式語言基本介紹

    1-2? C/C++語言架構

    1-3? mBot輪型機器人基本介紹

    1-4? 專案開發流程

    1-5? mBot的第一個C語言程式



    主題2? C語言程式架構與mBot機器人馬達物件基本介紹及使用

    2-1? Arduino C程式架構介紹

    2-2? mBot機器人之馬達物件介紹與使用

    2-3? mBot機器人+ Arduino C 實習



    主題3? 變數與mBot機器人全彩LED物件基本介紹及使用

    3-1? Arduino C變數介紹

    3-2? 資料型態實習

    3-3? 運算式與運算子

    3-4? mBot機器人之全彩LED物件介紹與使用

    3-5? mBot機器人+ Arduino C 實習



    主題4? if、序列埠通訊與紅外線遙控物件的介紹與使用

    4-1? Arduino C的序列埠通訊、關係運算子與三元運算子

    4-2? Arduino C 之流程指令:if

    4-3? mBot機器人之紅外線遙控器物件的介紹與使用

    4-4? mBot機器人+ Arduino C 實習



    主題5? while與紅外線循跡物件的介紹與使用

    5-1? 邏輯運算子與多條路徑的if

    5-2? while

    5-3? do while

    5-4? 紅外線循跡物件的介紹與使用

    5-5? 以mBot機器人+ Arduino C實習



    主題6? switch與超音波物件的介紹與使用

    6-1? switch

    6-2? 位元運算子與各運算子的優先順序

    6-3? 超音波物件的介紹與使用

    6-4? 以mBot機器人+ Arduino C實習



    主題7? for迴圈與按鍵的介紹與使用

    7-1? 字串型態

    7-2? for迴圈

    7-3? 按鍵的介紹與使用

    7-4? 以mBot機器人+ Arduino C實習



    主題8? 陣列與蜂鳴器的介紹與使用

    8-1? 一維陣列

    8-2? 多維陣列

    8-3? 氣泡排序法與二分搜尋法

    8-4? 蜂鳴器的介紹與使用

    8-5? 以mBot機器人+ Arduino C實習



    主題9? 指標與光線感測物件的介紹與使用

    9-1? 指標

    9-2? 動態記憶體配置與指標

    9-3? 光線感測物件的介紹與使用

    9-4? 以mBot機器人+ Arduino C實習



    主題10? 公用函式

    10-1? 函式基本型態與亂數函式

    10-2? 數學函式

    10-3? 延遲函式

    10-4? 字串的處理

    10-5? 計時器與中斷的處理(FlexiTimer2)

    10-6? 以mBot機器人+ Arduino C實習



    主題11? 自訂函式

    11-1? 自訂函式

    11-2? 參數說明

    11-3? 變數存取範圍

    11-4? 以mBot機器人+ Arduino C實習



    主題12? 結構與類別

    12-1? 結構

    12-2? 類別

    12-3? 繼承

    12-4? 多表單開發

    12-5? 以mBot機器人+ Arduino C實習



    附錄一? 習題參考答案

    附錄二? ASCII碼

    附錄三? 除錯方法

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