由於亞德一家人的活躍，讓雷茨冒險者學院的學生們得以從黃泉世界平安生還。女兒們也經由與同學們的交流，而學習到各式各樣的事物，正式從學院畢業了。雖然三姊妹交到了朋友、獲得些許成長，但亞德距離通過試煉的金額門檻仍然很遙遠。這時亞德決定，要為了女兒們潛入擁有大量危機及祕寶的〈危險階層〉。不過亞德一家人在該處發現的卻是──幻獸「賽法」毛茸茸圓呼呼的幼種。女兒們把那孩子取名為『皮可』，飼養在家裡！大家都被皮可迷得團團轉，讓亞德有些寂寞……？帶著惹人憐愛的女兒們跟可愛的寵物一起行動！全家人快樂度日、悠閒的迷宮攻略生活第三彈，故事在此延續下去！