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自動控制(第四版)

自動控制(第四版)

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9789865030377
劉柄麟,蔡春益
全華圖書
2019年2月21日
113.00  元
HK$ 101.7
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ISBN:9789865030377
  • 規格:平裝 / 312頁 / 15.9 x 27.2 cm / 普通級 / 單色印刷 / 四版
  • 出版地:台灣


  • 專業/教科書/政府出版品 > 電機資訊類 > 電機











      本書內容文字簡要清晰,例題簡單,易於了解,適合初學自動控制之讀者作為參考用書。本書還附有高考考題及部分歷屆研究所考題,讓有意升學之同學能更加了解考題趨勢。適合大學、科大電機、機械科系「自動控制」課程或業界相關人士及有興趣之讀者使用。



    本書特色



      1.文字簡要清晰,適合初學自動控制之讀者作為參考用書。

      2.本書內容例題簡單,易於了解。

      3.本書附有高考考題及部分歷屆研究所考題,讓有意升學之同學能更加了解考題趨勢。

      4.本書適合大學、科大電機、機械科系「自動控制」課程或業界相關人士及有興趣之讀者使用。


     





    第一章 概論

    1-1 控制系統之發展與展望

    1-2 控制系統之定義及組成

    1-3 控制系統之分類

    1-3.1 開迴路與閉迴路控制系統

    1-3.2 線性與非線性控制系統

    1-3.3 時變與非時變控制系統

    1-3.4 連續時間控制系統與離散時間控制系統

    1-4 控制系統之設計程序



    第二章 數學基礎

    引言

    2-1 複變數的觀念

    2-1.1 複變數與複變函數

    2-1.2 解析函數、極點與零點

    2-2 微分方程式

    2-3 拉氏轉換

    2-3.1 拉氏轉換的定義

    2-3.2 基本函數之拉氏轉換

    2-3.3 拉氏轉換的重要定理

    2-3.4 以部份分式展開法求反拉氏轉換

    2-3.5 以拉氏轉換解線性常微分方程式

    2-4 基本矩陣理論

    2-4.1 矩陣的定義

    2-4.2 矩陣的種類

    2-4.3 矩陣之基本運算

    2-4.4 凱立-漢米爾頓定理



    第三章 控制系統的表示法

    引言

    3-1 微分方程式與轉移函數

    3-2 方塊圖

    3-3 信號流程圖

    3-4 梅森增益公式

    3-5 狀態方程式

    3-6 狀態圖

    3-6.1 由狀態圖求動態方程式

    3-6.2 由狀態圖求轉移函數

    3-7 轉移函數的分解

    3-7.1 直接分解法

    3-7.2 串聯分解法

    3-7.3 並聯分解法



    第四章 物理系統之數學模式

    引言

    4-1 電網路元件的模式化

    4-2 電網路系統的方程式

    4-3 機械元件的模式化

    4-3.1 移動式元件

    4-3.2 轉動式元件

    4-4 機械系統的方程式

    4-5 電機系統的方程式

    4-5.1 場控式直流馬達

    4-5.2 樞控式直流馬達

    4-5.3 雙相感應馬達

    4-6 轉換器

    4-6.1 電位計

    4-6.2 同步器

    4-6.3 轉速計

    4-6.4 增量編碼器



    第五章 狀態空間分析

    引言

    5-1 狀態空間描述

    5-2 狀態轉移矩陣

    5-3 轉移函數矩陣、特性方程式與特性根

    5-4 狀態方程式之解-狀態轉移方程式

    5-5 轉換至相位變數標準式

    5-6 對角化與約旦標準式

    5-7 線性系統的可控制性

    5-8 線性系統的可觀測性



    第六章 控制系統的時域分析

    引言

    6-1 控制系統的典型測試信號

    6-2 回授系統之穩態誤差

    6-2.1 誤差常數法

    6-2.2 誤差級數法

    6-3 暫態響應性能規格

    6-3.1 一階系統的暫態響應規格

    6-3.2 二階系統的暫態響應規格

    6-4 二階系統的步階響應

    6-5 高階系統之主極點



    第七章 控制系統之穩定度與靈敏度

    引言

    7-1 穩定度的定義

    7-2 路斯-哈維次準則

    7-3 相對穩定度分析

    7-4 系統之靈敏度



    第八章 根軌跡法

    引言

    8-1 根軌跡的基本觀念

    8-2 根軌跡的作圖法則

    8-3 根軌跡的作圖實例



    第九章 控制系統的頻域分析

    引言

    9-1 線性非時變系統之頻率響應

    9-1.1 頻率響應之性能規格

    9-1.2 標準二階系統之頻域特性

    9-2 波德圖

    9-2.1 基本函數之波德圖

    9-2.2 波德圖之作圖步驟

    9-2.3 系統型態與大小對數圖之關係

    9-3 奈氏穩定度準則

    9-3.1 幅角原理

    9-3.2 奈氏路徑

    9-3.3 奈氏準則和F(s)=G(s)H(s)之奈氏圖

    9-3.4 相對穩定度分析




    其 他 著 作