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自動控制(第四版)

自動控制(第四版)

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9789864305346
張振添
新文京
2019年8月20日
167.00  元
HK$ 150.3
省下 $16.7
 
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ISBN:9789864305346
  • 規格:平裝 / 488頁 / 17 x 23 x 2.44 cm / 普通級 / 單色印刷 / 四版
  • 出版地:台灣


  • 專業/教科書/政府出版品 > 電機資訊類 > 電機









    Ch 01 導論

    1-1 前言

    1-2 控制系統之表示法

    1-3 專有名詞認識

    1-4 回授控制系統

    1-5 回授控制之應用例

    1-6 控制系統之分類

    1-7 控制器之常見型式

    1-8 控制系統之設計程序



    Ch 02 數學基礎

    2-1 前言

    2-2 微分方程式

    2-3 複變函數及s平面

    2-4 複變數函數之極點與零點

    2-5 矩陣

    2-6 矩陣代數

    2-7 拉氏轉換

    2-8 拉氏轉換之基本定理

    2-9 反拉氏轉換之求法

    2-10 拉氏轉換求解微分方程式



    Ch 03 控制系統表示法

    3-1 前言

    3-2 轉移函數

    3-3 方塊圖

    3-4 方塊圖之化簡法

    3-5 訊號流程圖

    3-6 梅森增益公式

    3-7 應用梅森增益公式求轉移函數

    3-8 狀態方程式

    3-9 狀態圖

    3-10 由微分方程式繪出狀態圖

    3-11 由轉移函數繪出狀態圖

    3-12 由狀態圖找轉移函數



    Ch 04 物理系統之數學模式

    4-1 前言

    4-2 機械元件之特性

    4-3 機械動力系統

    4-4 熱力系統

    4-5 水位系統

    4-6 壓力系統

    4-7 電網路系統

    4-8 電子式PID控制器

    4-9 電機系統

    4-10 轉換器



    Ch 05 控制系統之時域分析

    5-1 前言

    5-2 典型測試訊號

    5-3 單位回授系統之穩態誤差

    5-4 系統之暫態響應

    5-5 一階系統之時間響應

    5-6 二階系統之步階響應

    5-7 二階系統性能規格之數學表示法

    5-8 二階系統之斜坡輸入響應

    5-9 高階系統轉移函數之主要極點

    5-10 PID控制器之特性



    Ch 06 系統之穩定性與靈敏度

    6-1 前言

    6-2 有界輸入有界輸出穩定性

    6-3 路斯哈維次準則

    6-4 路斯哈維次準則之應用

    6-5 相對穩定性分析

    6-6 系統之靈敏度



    Ch 07 根軌跡法

    7-1 前言

    7-2 根軌跡之基本觀念

    7-3 根軌跡之繪製法則

    7-4 根軌跡之繪製

    7-5 根軌跡之重要特性

    7-6 根廓線



    Ch 08 頻率響應法

    8-1 前言

    8-2 線性非時變系統之頻率響應

    8-3 頻域分析之性能規格

    8-4 標準二階系統之頻域特性

    8-5 頻率響應函數之極座標圖

    8-6 頻率響應函數之波德圖

    8-7 幅量對相位圖

    8-8 極小相位與非極小相位系統

    8-9 實驗法決定轉移函數



    Ch 09 頻域穩定性分析

    9-1 前言

    9-2 基本名詞與定義

    9-3 奈氏穩定性準則

    9-4 相對穩定性:增益邊際與相位邊際

    9-5 由波德圖及幅量對相位圖決定相對穩定性

    9-6 標準二階系統相位邊際與阻尼比之關係

    9-7 尼可士圖



    Ch 10 控制系統之設計與補償

    10-1 前言

    10-2 時域設計與頻域設計

    10-3 增益調整法及其限制

    10-4 PID控制器

    10-5 PID控制器最佳增益調整法

    10-6 相位超前控制器

    10-7 相位落後控制器

    10-8 相位落後超前控制器

    10-9 根軌跡設計法



    Ch 11 狀態空間分析

    11-1 前言

    11-2 系統之可控制性

    11-3 系統之可觀測性

    11-4 狀態轉移矩陣

    11-5 狀態轉移方程式

    11-6 轉移函數矩陣

    11-7 特性方程式及特性根

    11-8 可控制性典型式

    11-9 觀測器典型式

    11-10 轉換成可控制性典型式

    11-11 狀態回授控制

    11-12 觀測器設計

    11-13 觀測狀態回授與全階觀測器之合成控制



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    四版序



      「自動控制」課程為電機、機械、自動化與機電等工程科系之重 要專業科目。目前雖已有很多自動控制的中文或英文教科書,但適用於技專院校學生或自學者的基礎教科書很少。



      有鑑於此,筆者依據在技專院校教授自動控制課程,並輔導學生參加高考、技師及研究所考試二十餘年之經驗,以「簡明、易授、易讀」為原則來編寫此書:此書涵蓋時域、頻域與狀態空間之分析與設計觀念,理論由淺入深、循序漸進,文字敘述簡明易讀,圖片清晰精確,且內文附有例題及說明,可幫助學生掌握重點,深入理解基本概念,提高解題技巧。



      而自初版發行以來,承蒙很多大專院校採用為「自動控制」或「控制系統」課程之教科書,殊感榮幸。同時,也獲得很多教師不吝對本書提出指正與諸多寶貴建議,筆者深深感激,並竭誠地廣納這些意見,故而經多次細心校對與討論後,再次微調修訂為第四版,若仍有疏漏或不夠嚴謹之處,尚祈讀者與諸先進能繼續給予指正,以期日後再版時能更完善,不勝感荷。

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    張振添 謹 識




    其 他 著 作
    1. 自動控制(第三版)