CH1 自動控制導論

1-1 前言

1-2 自動控制的基本原理

1-3 工業系統的自動控制

1-4 控制系統的分類

1-5 控制系統的性能要求

1-6 控制系統的常見的外加作用訊號

1-7 控制系統的設計

1-8 MATLAB分析工具



CH2 古典控制學的數學建模

2-1 前言

2-2 控制系統的時域建模

2-3 拉氏轉換(Laplace transform)

2-4 控制系統之微分方程式求解

2-5 控制系統的轉移函數

2-6 常見元件或系統的轉移函數(選讀)



CH3 古典控制學的系統描述

3-1 系統方塊圖與方塊圖化簡

3-2 訊號流程圖的組成及性質

3-3 梅森增益公式

3-4 MATLAB 進行方塊圖化簡

3-5 控制系統建模實例(選讀)



CH4 控制系統的時域響應分析

4-1 時域響應分析的性能指標

4-2 一階系統的暫態響應分析

4-3 二階系統的時域分析

4-4 加入極(零) 點對於標準二階系統的影響

4-5 高階系統的時域分析



CH5 控制系統的穩定性與穩態誤差分析

5-1 線性系統的穩定性分析

5-2 穩態誤差計算

5-3 輸入干擾對穩態誤差影響

5-4 靈敏度分析

5-5 閉迴路與開迴路系統性能比較

5-6 控制系統時域響應實例(選讀)



CH6 根軌跡分析

6-1 根軌跡的基本概念

6-2 根軌跡繪製的基本法則

6-3 根軌跡繪圖與MATLAB 指令練習

6-4 開迴路加入極點或零點之根軌跡變化

6-5 根軌跡應用實例(選讀)



CH7 線性系統的頻域響應

7-1 頻域響應的基本概念

7-2 頻域響應的極座標圖(Polar diagram)

7-3 頻域響應的波德圖(Bode diagram)

7-4 頻域響應系統鑑別(system identification)



CH8 頻域響應的穩定性分析

8-1 奈氏穩定準則的基本概念

8-2 相對穩定性

8-3 閉迴路系統的頻域響應性能

8-4 尼可士圖(Nichols chart)



CH9 控制系統的補償設計

9-1 系統的補償問題

9-2 PID控制器參數調整

9-3 相位領先與落後補償器

9-4 相位領先與落後補償器之時域補償

9-5 相位領先與落後補償器之頻域補償



CH10 現代控制學與狀態空間設計

10-1 狀態空間中的系統描述

10-2 方塊圖與狀態空間

10-3 轉移函數的分解

10-4 從狀態方程式求解動態響應

10-5 全狀態回授的控制律設計

10-6 估測器設計



附錄

索 引

參考文獻



習題演練