本書結構與《純粹理性批判》的結構大體相同，但細節安排、劃分卻迥異，甚至相反。本書任務並不是批判「純粹實踐理性」，而是立足於無人可以懷疑的「純粹實踐理性」去批判理性的「全部實踐能力」；即不是像《純粹理性批判》那樣考察人的各種知識「如何可能」的先天條件，而是從人的純粹理性現實具有的實踐能力出發並以之作為標準，批判和評價一般的（不純粹的）理性在實踐活動中的種種表現，從中確認純粹理性的先天普遍規律，這就是道德律。道德律使人認識到人在實踐中事實上是自由的，並反過來確定了人的自由是道德律的「存在理由」，這樣一來，自由就由於存在著道德律這一事實而不再僅僅是《純粹理性批判》中所設想的那種可能的「先驗自由」，而成為具有客觀實在性的「實踐的自由」即「自由意志」了。

作者簡介：
　　康德（Immanuel Kant，1724-1804），為西方柏拉圖以降最重要的哲學家。

譯者簡介：
　　鄧曉芒，男，1948年4月生，湖南長沙市人，1982年獲武大哲學系碩士學位，現任武漢大學哲學系教授、博士生導師、西方哲學研究所所長，中華外國哲學史學會常務理事。著有《思辨的張力／黑格爾辯證法新探》、《康德〈純粹理性批判〉指要》(與楊祖陶合著)、《冥河的擺渡者——康德〈判斷力批判〉導讀》、《靈之舞——中西人格的表演性》、《人之鏡／中西文學形象的人格結構》、《靈魂之旅／九十年代文學的生存意境》等，譯有康德《實用人類學》、《自然科學的形而上學基礎》、《康德三大批判精粹》(與楊祖陶合譯)、胡塞爾《經驗與判斷》等；發表論文百餘篇。