本手冊主要在提供推動單位在自行車道之規劃、設置、安全防護與管理上，有較為一致之標準，以保障民眾騎乘使用之安全；另外考慮自行車道之設置原即包容多元思維，因此也建議在涉及地區景觀特色之設計、資訊說明提供等部分宜由設置者發揮創意，使各地自行車道之佈設更具地方吸引力與便利性。