Chapter 1　樂高機器人

1. 樂高的基本介紹

2. 什麼是機器人

3. EV3樂高機器人

4. EV3樂高機器人套件

5. 積木與橫桿

6. 連接器（Connector）

7. 樂高機器人的動力機械傳遞方式



Chapter 2　EV3主機的程式開發環境

1. EV3樂高機器人的程式設計流程

2. 組裝一臺樂高機器人

3. EV3主機中撰寫簡易控制程式



Chapter 3　EV3-G拼圖程式的開發環境

1. 何謂EV3-G拼圖程式？

2. EV3-G拼圖軟體的取得及安裝

3. EV3-G拼圖軟體的開發環境

4. 撰寫第一支EV3-G拼圖程式



Chapter 4　機器人動起來了（伺服馬達）

1. 伺服馬達簡介

2. 控制伺服馬達

3. 讓機器人動起來

4. 馬達接收其他來源的資料線（Data Wire）

5. 個別控制馬達



Chapter 5　流程控制

1. 流程控制的三種結構

2. 循序結構（Sequential）

3. 迴圈結構（Loop）

4. 中斷迴圈（Interrupt）

5. 分岔結構（Switch）

6. 多執行緒結構（Multithreading）



Chapter 6　機器人碰碰車（觸碰感應器）

1. 認識觸碰感應器8

2. 等待結構（Wait）的觸碰感應器

3. 分岔結構（Switch）的觸碰感應器

4. 迴圈結構（Loop）的觸碰感應器



Chapter 7　機器人聲控車（聲音感應器）

1. 認識聲音感應器

2. 等待結構（Wait）的聲音感應器

3. 分岔結構（Switch）的聲音感應器

4. 迴圈結構（Loop）的聲音感應器

5. 聲音感應器控制其他拼圖模組



Chapter 8　機器人軌跡車（顏色感應器）

1. 認識顏色感應器

2. 等待結構（Wait）的顏色感應器

3. 分岔結構（Switch）的顏色感應器

4. 迴圈結構（Loop）的顏色感應器

5. 顏色感應器控制其他拼圖模組

6. 製作「雙光」循跡機器人



Chapter 9　機器人走迷宮（超音波感應器）

1. 認識超音波感應器

2. 等待結構（Wait）的超音波感應器

3. 分岔結構（Switch）的超音波感應器

4. 迴圈結構（Loop）的超音波感應器

5. 超音波感應器控制其他拼圖模組 1



Chapter 10　遙控機器人（紅外線感應器）

1. 認識紅外線感應器

2. 等待結構（Wait）的紅外線感應器

3. 分岔結構（Switch）的紅外線感應器284

4. 迴圈結構（Loop）的紅外線感應器

5. 紅外線感應器控制其他拼圖模組



Chapter 11　不倒翁機器人（陀螺儀感應器）

1. 認識陀螺儀感應器

2. 等待結構（Wait）的陀螺儀感應器

3. 分岔結構（Switch）的陀螺儀感應器04

4. 迴圈結構（Loop）的陀螺儀感應器

5. 陀螺儀感應器控制其他拼圖模組



Chapter 12　其他感應器的運用�313

1. EV3主機的按鈕

2. 馬達的角度感應器 22

3. 溫度感應器4. 時脈感應器



Chapter 13　資料的運算

1. 資料運算方式

2. 變數（Variable）

3. 常數（Constant）

4. 陣列（Array）運算

5. 邏輯（Logic）運算

6. 數學（Math）運算

7. 近似（Round）運算

8. 比較（Compare）運算 62

9. 範圍（Range）運算

10. 合併字串（Text）運算

11. 亂數（Random）運算



Chapter 14　EV3進階拼圖模組

1. 進階拼圖模組

2. 檔案讀寫（File Access）

3. 測量記錄（Data Logging）

4. 訊息傳遞（Messaging）

5. 藍牙連接（Bluetooth）

6. 保持開機（Keep Alive）

7. 原始感應值（Raw Sensor）

8. 通用馬達（Unregulated Motor）

9. 反轉馬達（Invert Motor）

10. 停止（Stop）

11. 註解（Comment）

序



　　樂高是一家世界知名的積木玩具公司，從各種簡單的積木到複雜的動力機構，甚至是自創的樂高機器人，全世界的大人、小孩都玩得不亦樂乎。為何樂高能讓大、小朋友甚至玩家「百玩不厭」呢？最主要原因是它可以依照每一位玩家的「想像力及創造力」來建構其個人獨特的作品，還可透過「樂高專屬的軟體（EV3-G）」來控制EV3樂高機器人。



　　什麼是EV3-G軟體？其實它是樂高公司用來針對設計第三代樂高機器人EV3所開發的軟體，其中，在EV3-G中，G代表Graphic（圖形），亦即它是一種「圖形化」的拼圖程式軟體，適合中小學生或第一次接觸樂高機器人程式的人。



　　有鑑於此，筆者利用EV3-G軟體開發出一套可以充分發揮學生「想像力」及「創造力」的快速開發教材，主要的特色如下：



　　1.親自動手「組裝」，訓練學生「觀察力」與「空間轉換」能力。

　　2.親自撰寫「程式」，訓練學生「專注力」與「邏輯思考」能力。

　　3.親自實際「測試」，訓練學生「驗證力」與「問題解決」能力。

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　　最後，在此特別感謝各位讀者對本書的支持與愛護，擬於筆者才疏學淺，難免有疏漏之處，敬請各位資訊先進不吝指教。