曹復永出生於香港，民國44年在大陸救災總會安排下渡海來臺，與弟妹一起進入「私立復興戲劇學校」就讀。身為臺灣第一代培育出的京劇小生名家，曹復永以紮實的傳統功底，見證臺灣梨園歷史的興替起伏，從而思考如何將京劇由「傳統」引入「現代」：他加入郭小莊的雅音小集，於復興劇團演出新編劇碼《羅生門》，參與高行健執導的《八月雪》，致力於臺灣原創崑曲的製作與演出，更擔綱黃香蓮多部舞台歌仔戲的導演，透過轉益多師、多方嘗試與實驗，曹復永開創出臺灣京劇的全新篇章，而由於他謙虛敬業的精神，細膩精湛的表演藝術，以及圓熟醇厚的人生態度，使其「永遠的小生」之美譽，當之無愧。