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用Scratch與mBlock玩mBot Ranger機器人:最新版

用Scratch與mBlock玩mBot

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9789864553785
李春雄
台科大
2017年3月03日
107.00  元
HK$ 85.6  






ISBN:9789864553785
  • 規格:平裝 / 240頁 / 16k / 19 x 26 cm / 普通級 / 全彩印刷 / 初版
  • 出版地:台灣


  • 電腦資訊 > 電腦硬體 > 故障排除/備份

















      筆者利用mBlock軟體來開發一套可以充份發揮學生「想像力」及「創造力」的快速開發教材,主要的特色如下:

      1.利用「創客套件」來「動手創作」喜歡的3種不同的作品 。

      2.利用「圖控程式」來「撰寫手機App」以操作機器人 。

      3.透過「動手創作」及「親自體驗」來引發老師與學生對創客教育的重視。

      4.透過「做中學」培養老師的科技教育素養,進而引發學生的「學習興趣」與「動機」。

      5.透過「自主式學習」來推廣「創客教育」,以展現學生結合「創客」(Maker)能力。

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    Chapter1機器人概論

    1-1 什麼是機器人

    1-2 Makeblock基本介紹

    1-3 mBot Ranger機器人

    1-4 mBot Ranger與mBot機器人之比較

    1-5 mBot Ranger機器人基本車常見的運用



    Chapter2mBot Ranger機器人的開發環境mBlock拼圖積木程式

    2-1 mBot Ranger機器人的程式設計流程

    2-2 組裝一台mBot Ranger機器人

    2-3 mBot Ranger機器人的控制板基本介紹

    2-4 mBot Ranger機器人的程式開發環境

    2-5 下載及安裝mBot Ranger機器人的mBlock軟體

    2-6 mBlock的整合開發環境

    2-7 撰寫第一支mBlock程式



    Chapter 3mBot Ranger機器人動起來了

    3-1 馬達簡介

    3-2 控制馬達速度及方向

    3-3 讓機器人動起來

    3-4 機器人繞正方形

    3-5 馬達接收其他來源



    Chapter4資料與運算

    4-1 變數(Variable)

    4-2 變數資料的綜合運算

    4-3 清單(List)

    4-4 清單的綜合運算

    4-5 副程式(新增積木指令)



    Chapter5程式流程控制

    5-1 流程控制的三種結構

    5-2 循序結構(Sequential)

    5-3 分岔結構(Switch)

    5-4 迴圈結構(Loop)



    Chapter6機器人走迷宮(超音波感應器)

    6-1 認識超音波感應器

    6-2 偵測超音波感應器的值

    6-3 等待模組(Wait)的超音波感應器

    6-4 分岔模組(Switch)的超音波感應器

    6-5 迴圈模組(Loop)的超音波感應器

    6-6 mBot Ranger機器人走迷宮

    6-7 超音波感應器控制其他拼圖模組

    6-8 看家狗

    6-9 自動剎車系統



    Chapter7機器人循跡車(巡線感應器)

    7-1 認識巡線感應器(Line Follower)

    7-2 偵測巡線感應器的值

    7-3 等待模組(Wait)的巡線感應器

    7-4 分岔模組(Switch)的巡線感測應器

    7-5 迴圈模組(Loop)的巡線感測應器

    7-6 機器人循跡車

    7-7 機器人偵測到第三線黑線就停止



    Chapter8機器人太陽能車(光線感應器)

    8-1 認識光線感應器

    8-2 偵測光源感應器的值

    8-3 等待模組(Wait)的光線感應器

    8-4 分岔模組(Switch)的光線感應器

    8-5 迴圈模組(Loop)的光線感應器

    8-6 光線感測器控制其他拼圖模組

    8-7 製作一台機器人太陽能車

    8-8 製作一台機器人蟑螂車

    8-9 製作一座智慧型路燈



    Chapter9機器人聲控車(聲音感應器)

    9-1 認識聲音感應器

    9-2 偵測聲音感應器的值

    9-3 等待模組(Wait)的聲音感應器

    9-4 分岔模組(Switch)的聲音感應器

    9-5 迴圈模組(Loop)的聲音感應器

    9-6 聲音感應器控制其他拼圖模組



    Chapter10居家溫度監控車(溫度感應器)

    10-1 認識溫度感應器

    10-2 偵測溫度感應器的值

    10-3 等待模組(Wait)的溫度感應器

    10-4 分岔模組(Switch)的溫度感應器

    10-5 迴圈模組(Loop)的溫度感應器



    Chapter11機器人警車(按鈕_蜂鳴器_LED燈)

    11-1 加裝「觸摸感應器」當作按鈕

    11-2 偵測「觸摸感應器」的狀態

    11-3 觸摸感應器的綜合運用

    11-4 蜂鳴器

    11-5 LED燈



    Chapter 12Ranger藍牙通訊應用

    12-1 Ranger藍牙通訊

    12-2 Arduino通訊元件

    12-3 手機與Ranger藍牙配對

    12-4 手機與Ranger互傳字元

    12-5 手機點亮Ranger LED燈

    12-6 手機接收Ranger超音波距離



    Chapter13手機App操控Ranger機器人

    13-1 光線感應器運用

    13-2 手機App控制Ranger LED的各種變化

    13-3 手機App控制Ranger蜂鳴器的各種變化

    13-4 手機Ranger遙控機器人行動




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