在夏威夷出生及長大成人的清崎是第四代日裔美籍人士，他從紐約商船學校畢業後，加入海軍陸戰隊，以軍官和武裝直昇機飛行員的身分在越南服役。越戰結束後，他到全錄公司工作，並於一九七七年創辦衝浪者錢包公司（Surfer Wallets），率先推出尼龍魔鬼沾錢包。清崎在一九八五年創辦一家國際教育公司，教導全球數萬名學生經商投資。一九九四年時，他出售本身的事業，透過個人投資，讓他能在四十七歲時退休。在短暫的退休生涯中，清崎寫出《富爸爸、窮爸爸》這本問鼎國際市場的暢銷書。並於二○○六年與房地產鉅子唐納．川普（Donald Trump）合著《川普、清崎讓你賺大錢》。兼具企業家、教師與投資人身分的他，目前幫雅虎財經網（Yahoo! Finance）撰寫每月專欄＜為什麼有錢人愈來愈有錢＞（Why the Rich Are Getting Richer），也為《創業家》（Entrepreneur）雜誌撰寫每月專欄＜富人的報酬＞（Rich Returns）。
芭芭拉．惠美．清崎（Barbara Emi Kiyosaki）／丹增華頂比丘尼
跟哥哥羅勃特與家人一起在夏威夷長大。越戰時，羅勃特選擇參戰之路，飛往前線越南；惠美選擇和平之路，探討另一種靈性旅程。惠美原先在夏威夷大學就讀，後來足跡遍及科羅拉多州、阿拉斯加州和印度，在旅途中加強她對佛教的研究與實踐。惠美於一九八五年接受達賴喇嘛剃度為尼，法號丹增華頂。丹增曾在美國空軍官校（United States Air Force Academy）擔任六年佛學宗教師。她擁有那諾巴大學（Naropa University）印度藏傳佛教暨藏語碩士。目前在加州長灘圖登達傑林佛教中心（Thubten Dhargye Ling Buddhist Center）擔任心靈輔導副主任與教師，也是科羅拉多州泉市圖登西竹林佛學中心（Thubten Shedrup Ling）的訪問教師，有時會前往印度北部的Geden Choling精舍小住。另外，丹增也在加州洛杉磯為臨終病人擔任臨床宗教師。
羅勃特．清崎從來沒有想過，有一天他會像父親一樣加入老師的行列。因為寫作能力很差，羅勃特唸高中時英文被當過二次。現在，他的書被譯成各種語言在世界各地發行。《富爸爸，窮爸爸》（Rich Dad Poor Dad）這本書在《紐約時報》（New York Times）暢銷書排行榜上蟬聯將近七年之久。史上只有二本書有過這種佳績。
一九八一年，羅勃特遇到巴克明斯特．富勒博士（Dr. R. Buckminster Fuller）──當代眾所公認的偉大天才之一──他讓羅勃特明白，自己可以透過寬大為懷致富。後來羅勃特利用這種新的思考方式，創辦富爸爸公司（The Rich Dad Company）。海軍陸戰隊和富爸爸公司都是以非常強烈的使命做後盾。強烈使命就會吸引靈性家庭成員……這些成員努力要實現人生的目的和使命，執行自己的天職。
