CH1 樂高機器人

1-1 樂高的基本介紹

1-2 什麼是機器人

1-3 EV3樂高機器人

1-4 EV3樂高機器人套件

1-5 樂高機器人的輸入�處理�輸出的主要元件

1-6 積木與橫桿

1-7 連接器（Connector）

1-8 樂高機器人的動力機械傳遞方式



CH2 LeJOS程式開發EV3主機的環境

2-1 樂高機器人程式開發環境

2-2 EV3樂高機器人的程式設計流程

2-3 何謂LeJOS程式？

2-4 LeJOS語言的編譯過程

2-5 EV3開發LeJOS程式需要設備

2-6 如何取得及安裝LeJOS程式

2-7 LeJOS系統環境



CH3 開發LeJOS程式使用Eclipse

3-1 何謂Eclipse軟體 0

3-2 下載及執行Eclipse軟體

3-3 Eclipse整合開發環境

3-4 撰寫第一支LeJOS程式

3-5 LeJOS的螢幕輸出指令

3-6 好程式需要滿足條件



CH4 資料的運算

4-1 資料型態

4-2 變數（Variable）

4-3 常數（Constant）

4-4 資料型態轉換

4-5 資料的運算

4-6 變數的生命週期



CH5 流程控制

5-1 流程控制的三種結構

5-2 循序結構（Sequential）

5-3 分岔結構（Switch）

5-4 迴圈結構（Loop）



CH6 陣列

6-1 陣列的觀念

6-2 一維陣列的宣告及儲存方式

6-3 陣列在「排序」上的實務應用

6-4 陣列在「搜尋」上的實務應用

6-5 二維陣列

6-6 多維陣列的觀念



CH7 副程式與自定函式

7-1 副程式（Subroutine）

7-2 傳值呼叫（Call by Value）

7-3 參考呼叫（Call by Reference）

7-4 自定函式（Function）

7-5 遞迴函數（Recursive）

7-6 內建函數（Built-in）



CH8 內建類別及函數庫的應用

8-2 數值類別（Math）

8-3 亂數類別（Random）

8-4 LCD螢幕顯示類別

8-5 按鈕類別



CH9 機器人動起來了（伺服馬達）

9-1 伺服馬達簡介

9-2 伺服馬達的控制模式

9-3 讓機器人動起來

9-4 利用感測器的偵測值控制馬達動作