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App Inventor 2程式設計:使用mBot金屬積木機器人(最新版)

App

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訂購需時10-14天
9789864552887
李春雄
台科大
2017年1月10日
130.00  元
HK$ 104  






ISBN:9789864552887
  • 規格:平裝 / 272頁 / 16k / 19 x 26 cm / 普通級 / 全彩印刷 / 初版
  • 出版地:台灣


  • 電腦資訊 > 電腦硬體 > 故障排除/備份

















      本書利用App Inventor 2 中的「mBot 元件」來開發「mBot 機器人」程式,運用當中的互動來增進學習興趣,充份發揮學生的「想像力」及「創造力」。



    本書特色



      1.親自動手「組裝」,訓練學生「觀察力」與「空間轉換」能力。

      2.親自撰寫「程式」,訓練學生「專注力」與「邏輯思考」能力。

      3.親自實際「測試」,訓練學生「驗證力」與「問題解決」能力。

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    第一章? 機器人概論

    1-1? 什麼是機器人

    1-2? Makeblock基本介紹

    1-3? mBot機器人

    1-4? mBot機器人版本

    1-5? mBot機器人基本車常見的運用



    第二章? mBot機器人的程式開發環境

    2-1? mBot機器人的程式設計流程

    2-2? 組裝一台mBot機器人

    2-3? mBot機器人的控制板基本介紹

    2-4? mBot機器人的程式開發環境

    2-5? 下載及安裝mBot機器人的mBlock軟體

    2-6? mBlock的整合開發環境

    2-7? 撰寫第一支mBlock程式



    第三章? App Inventor 2手機程式開發環境

    3-1 App Inventor 2拼圖程式的開發環境

    3-2 進到App Inventor 2雲端開發網頁

    3-3 App Inventor 2的整合開發環境

    3-4 撰寫第一支App Inventor 2程式

    3-5 匯入mBot函式庫

    3-6 撰寫第一支App Inventor 2程式控制mBot機器人

    3-7 App Inventor 2程式的執行模式

    3-8 管理自己的App Inventor 2專案



    第四章? Android手機控制機器人(直流馬達)

    4-1 Android手機控制mBot 機器人

    4-2 mBot主機、馬達與感應器

    4-3 手機與mBot主機的溝通技術「藍牙通訊(Bluetooth)」

    4-4 藍牙控制mBot機器人的走動



    第五章? 機器人走迷宮(超音波感應器)

    5-1 認識超音波感應器

    5-2 利用超音波感應器偵測距離

    5-3 機器人行進中偵測障礙物

    5-4 機器人走迷宮



    第六章? 機器人軌跡車(巡線感應器)

    6-1 認識巡線感應器

    6-2 偵測巡線感應器之光值

    6-3 計算經過的黑線數目

    6-4 設計mBot軌跡車



    第七章? 機器人太陽能車(光源感應器)

    7-1 認識光源感應器

    7-2 利用光源感應器偵測光值

    7-3 光源感應器控制馬達行走速度

    7-4 製作一台機器人太陽能車

    7-5 製作一台機器人蟑螂車

    7-6 製作一座智慧型路燈



    第八章? 報天氣機器人(溫濕度感應器)

    8-1 認識溫溼度感應器

    8-2 偵測溫溼度感應器的值

    8-3 室內溫濕度監控機器人在物聯網上的運用



    第九章? 機器人警車(蜂鳴器、LED燈)

    9-1 認識蜂鳴器

    9-2 利用蜂鳴器發出聲音

    9-3 mBot機器人也會彈鋼琴

    9-4 會叫的看家狗

    9-5 認識LED燈

    9-6 手機啟動mBot的LED燈

    9-7 手機啟動LED播放救護車聲音



    第十章? 傾斜操作機器人(加速感應器)

    10-1 何謂感應器(Sensor)?

    10-2 加速感應器(Accelerometer Sensor)

    10-3 傾斜操作機器人



    第十一章? 語音操控機器人(語音辨識)

    11-1 語音辨識

    11-2 語音轉成文字元件(SpeechRecognizer)

    11-3 文字轉成語音元件(TextToSpeech)

    11-4 利用「語音操控」樂高機器人



    第十二章? 專題製作:建立語音詞庫操控機器人

    12-1 研究動機(主題發想)

    12-2 研究目的(主題目的)

    12-3 系統架構

    12-4 核心技術

    12-5 系統開發

    12-6 系統展示



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