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二樓書籍分類
 
訓練邏輯 從學習樂高機器人開始 使用NXT-G(第二版)

訓練邏輯

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訂購需時10-14天
9789865001209
李春雄
有意思
2018年1月19日
193.00  元
HK$ 164.05  






ISBN:9789865001209
  • 規格:平裝 / 384頁 / 17 x 23 cm / 普通級 / 全彩印刷 / 二版
  • 出版地:台灣


  • 自然科普 > 應用科學 > 其他











      「拼」構你的樂趣!「圖」出你的創意!

      輕鬆開發你專屬的獨特程式!



    本書特色



      本書是一套可以充份發揮學生「想像力」及「創造力」的快速開發教材

      •親自動手「組裝」,訓練學生「觀察力」與「空間轉換」能力。

      •親自撰寫「程式」,訓練學生「專注力」與「邏輯思考」能力。

      •親自實際「測試」,訓練學生「驗證力」與「問題解決」能力。

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    Chapter 1 樂高機器人

    1-1 什麼是機器人

    1-2 機器人的運用

    1-3 NXT 樂高機器人

    1-4 NXT 樂高機器人套件

    1-5 NXT 樂高機器人的動力機械傳遞方



    Chapter 2 NXT主機的程式開發環境

    2-1 NXT 樂高機器人的程式設計流程

    2-2 組裝一台樂高機器人

    2-3 NXT 主機中撰寫簡易控制程式



    Chapter 3 NXT-G拼圖程式的開發環境

    3-1 何謂NXT-G 拼圖程式?

    3-2 NXT-G 拼圖軟體的取得及安裝

    3-3 NXT-G 拼圖軟體的開發環境

    3-4 撰寫第一支NXT-G 拼圖程式



    Chapter 4 流程控制

    4-1 流程控制的結構

    4-2 循序結構(Sequential)

    4-3 迴圈結構(Loop)

    4-4 分岔結構(Switch)



    Chapter 5 機器人動起來了(伺服馬達)

    5-1 伺服馬達簡介

    5-2 控制伺服馬達

    5-3 讓機器人動起來

    5-4 馬達的資料集線器(Data Hub)

    5-5 個別控制馬達

    5-6 角度感測器的應用

    5-7 記錄馬達的活動模組

    【TTRA機器人實作檢定題庫】



    Chapter 6 機器人接觸式保障傘(觸碰感測器)

    6-1 觸碰感測器的認識

    6-2 等待模組(Wait)的觸碰感測器

    6-3 分岔模組(Switch)的觸碰感測器

    6-4 迴圈模組(Loop)的觸碰感測器

    6-5 觸碰感測器控制其他拼圖模組

    【TTRA機器人實作檢定題庫】



    Chapter 7 機器人聲控車(聲音感測器)

    7-1 聲音感測器的認識

    7-2 等待模組(Wait)的聲音感測器

    7-3 分岔模組(Switch)的聲音感測器

    7-4 迴圈模組(Loop)的聲音感測器

    7-5 聲音感測器控制其他拼圖模組



    Chapter 8 機器人軌跡車(光源感測器)

    8-1 認識光源感測器

    8-2 等待模組(Wait)的光源感測器

    8-3 分岔模組(Switch)的光源感測器

    8-4 迴圈模組(Loop)的光源感測器

    8-5 光源感測器控制其他拼圖模組

    【TTRA機器人檢定「術科」題庫】參考解答



    Chapter 9 機器人走迷宮(超音波感測器)

    9-1 認識超音波感測器

    9-2 等待模組(Wait)的超音波感測器

    9-3 分岔模組(Switch)的超光波感測器

    9-4 迴圈模組(Loop)的超音波感測器

    9-5 超音波感測器控制其他拼圖模組

    【TTRA機器人實作檢定題庫】



    Chapter 10 資料的運算

    10-1 資料運算方式

    10-2 Variable(變數)

    10-3 Constant(常數)

    10-4 Logic(邏輯)運算

    10-5 Math(數學)運算

    10-6 Compare(比較)運算

    10-7 Range(範圍)運算

    10-8 Random(亂數)運算



    Chapter 11 進階功能的運用

    11-1 多工處理

    11-2 NXT藍牙傳送與接收

    11-3 建立自己的My Block副程式



    Chapter 12 Android手機控制NXT樂高機器人

    12-1 NXT樂高機器人

    12-2 NXT樂高機器人套件

    12-3 藍牙控制樂高機器人的走動

    12-4 利用「語音操控」樂高機器人

    12-5 使用感測器(Sensor)控制機器人

    12-6 NXT 與EV3 比較

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    前言



      樂高是一家世界知名的積木玩具公司,從各種簡單的積木到複雜的動力機構,甚至自創樂高機器人,全都能讓大人與小孩玩到樂此不疲。為何樂高能讓大、小朋友甚至玩家「百玩不厭」呢? 其最主要原因是它可以依照每一位玩家的「想像力及創造力」來建構其個人獨特的作品,並且還可透過「樂高專屬的軟體(NXT-G)」來控制NXT樂高機器人。



      何謂NXT-G軟體呢?,其實它是LEGO公司用來針對設計NXT機器人程式的軟體,而在NXT-G中(G代表Graphic〔圖形〕),亦即它是一種「圖形化」的拼圖程式軟體,其適合國中、小學生或第一次接觸樂高機器人程式者。



      有鑑於此,筆者利用NXT-G軟體來開發一套可以充份發揮學生「想像力」及「創造力」的快速開發教材,其主要的特色如下:



      1. 親自動手「組裝」,訓練學生「觀察力」與「空間轉換」能力。



      2. 親自撰寫「程式」,訓練學生「專注力」與「邏輯思考」能力。



      3. 親自實際「測試」,訓練學生「驗證力」與「問題解決」能力。



      最後,在此特別感謝各位讀者對本著作的支持與愛護,筆者才疏學淺,有疏漏之處,敬請各位資訊先進不吝指教。

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    李春雄(Leech@csu.edu.tw)

    於 正修科技大學 資管系




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